福州大学"长征"队参加Robocup3D仿真组比赛简介

"福州大学长征队参与Robocup3D仿真组比赛的论文概览" 这篇论文主要介绍了福州大学“长征”机器人足球队参加2009年中国机器人大赛暨Robocup中国公开赛3D仿真组的情况。福州大学作为一所综合性大学，积极引入人工智能技术，并通过足球机器人平台培养学生的实践能力和创新能力。 在引言部分，论文提到了福州大学的背景和对人工智能技术的关注。学校成立了足球机器人协会，命名为“长征”队，自2006年起连续参赛并不断积累经验。队员们积极参与，刻苦训练，共同探讨机器人的改进策略，取得了一定的成就。 在机器人组成部分，论文详细描述了开发环境和机器人的基本架构。使用Ubuntu 8.10作为操作系统，CODE:BLOX作为集成开发环境。机器人架构包括三个主要层面：决策层负责处理场上的信息，快速做出战术决策；动作层依据决策层的指令执行实际的动作，如移动、射门和起立；传输层则负责信息的接收和传递，确保通信的准确无误。 在“我们的努力”章节，论文提到团队在继承以往经验的基础上，对机器人系统进行了优化和改进。这可能包括算法的升级、硬件性能的提升或是通信效率的增强，具体细节未在摘要中详述。 这篇论文为读者提供了福州大学“长征”队在Robocup3D仿真比赛中的基本情况，展示了他们在机器人足球竞赛中的技术路线和实践经验，对于想要了解或参与此类比赛的读者，具有一定的指导价值和参考意义。