Simulink：动态系统建模与嵌入式应用详解

Simulink是MATLAB平台中的核心组件之一，由Fujitsu Limited出版的《Simulink及基于模型设计的嵌入式应用》一书中详细介绍了这一强大的系统建模、仿真和集成工具。该教材由孙忠潇编著，针对FNST第三事业部的第一开发部工程人员设计，特别关注于Simulink基础版和代码生成版的使用。 Simulink被广泛理解为一个动态系统设计环境，它允许用户通过直观的图形化界面创建模型，包括各种预定义的模块（或称为块），这些模块代表了系统的不同部分，如视频和音频处理、工业流程模拟、发动机控制等。它的“Simu”部分强调了模型的仿真功能，而“Link”则涵盖了模块间的连接，以及模型与实际代码之间的桥梁，使得设计者可以将模型转化为可执行的嵌入式代码。 Simulink的核心概念包括模块库，用户可以在其中选择并组合适当的模块来构建自己的系统模型。此外，模型在Simulink环境中可以进行实时仿真，帮助设计师测试和优化系统性能。然而，相较于MATLAB，Simulink的用户群体相对较小，但这些用户通常具有坚实的MATLAB技术基础，他们期待Simulink能提供更强大、易用的功能，以满足快速实现复杂系统设计的需求。 由于Simulink的入门门槛可能较高，对于初次接触的人来说，需要有一个整体的理解并逐步熟悉其复杂的系统结构。然而，一旦掌握了基本操作，如调用简单的函数或矩阵运算，用户就能快速上手，并利用其在嵌入式应用开发中的优势，如TargetSupportPackage提供的针对特定目标芯片的驱动工具箱。 在基于模型的嵌入式设计（MBD, Model-based Design）方面，Simulink提供了代码自动生成功能，如MBDdemo中的滤波器建模示例，展示了如何从模型出发生成可执行代码并进行验证。这种方法有助于简化设计过程，提高效率，特别是在硬件和软件之间实现无缝集成。 《Simulink及基于模型设计的嵌入式应用》是一本实用的指南，适合希望在嵌入式系统设计中采用Simulink工具的专业人士，无论他们是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中找到所需的知识和技能提升。