OSG开源教程：初学者指南

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"这是一份关于OpenSceneGraph(osg)的开源教程，适合初学者学习，由荣明和王伟整理，包含多个专题，详细讲解了如何使用OSG进行3D开发，包括几何体的创建、纹理应用、Shape的使用、StateSet的操作以及模型的加载等。教程还包含了来自美国海军研究生院的资料，提供了丰富的实例和代码，有助于提高学习效率。" OpenSceneGraph（osg）是一个强大的3D图形库，尤其适用于实时可视化应用。本教程针对初学者，旨在提供一个系统的学习路径，帮助快速掌握OSG的基本编程技巧。 1. 使用OpenSceneGraph几何 - 这一部分介绍了如何在OSG中创建和操作几何形状，是3D图形编程的基础。通过学习，读者可以理解如何在代码中构建基本的3D模型。 2. 使用StateSet产生有纹理的几何体 - StateSet是OSG中用于管理图形状态的对象，包括颜色、纹理、深度测试等。本章将教授如何加载纹理并将其应用到几何体上，使得3D模型具有丰富的视觉效果。 3. 使用Shape，改变state - Shape类是OSG提供的预定义3D形状，如球体、立方体等。这里会讲解如何使用Shape类创建3D形状，并调整它们的状态，如颜色、透明度等。 4. 更多的StateSet - 本章深入探讨StateSet的工作原理和应用场景，通过实例解释如何组合不同的状态来实现复杂的渲染效果。 5. 从文件中加载模型并放入到场景中 - 学习如何从外部文件（如.obj或.3ds）加载3D模型，并将其集成到OSG的场景图中，这对于构建复杂的3D场景至关重要。 6. osgText、HUD、RenderBins - 这一部分涵盖了文本渲染（osgText）、平视显示器（HUD）和渲染队列（RenderBins）的使用，这些都是在3D环境中添加交互性和高级视觉元素的重要工具。教程中每个章节都配有目标概述和代码示例，旨在帮助读者通过实践来深化理解和掌握OSG的核心概念。同时，荣明和王伟还感谢了对教材整理做出贡献的其他人，以及那些提供了原始资料的开源社区成员。这本教程不仅是OSG初学者的宝贵资源，也是对开源精神的一种致敬。

osg::Geode* pyramidGeode = new osg::Geode();

osg::Geometry* pyramidGeometry = new osg::Geometry();

pyramidGeode->addDrawable(pyramidGeometry);

// Specify the vertices:

osg::Vec3Array* pyramidVertices = new osg::Vec3Array;

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(0, 0, 0) ); // front left

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(2, 0, 0) ); // front right

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(2, 2, 0) ); // back right

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3( 0,2, 0) ); // back left

pyramidVertices->push_back( osg::Vec3( 1, 1,2) ); // peak

// Associate this set of vertices with the geometry associated with the

// geode we added to the scene.

pyramidGeometry->setVertexArray( pyramidVertices );

// Create a QUAD primitive for the base by specifying the

// vertices from our vertex list that make up this QUAD:

osg::DrawElementsUInt* pyramidBase =

new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0);

pyramidBase->push_back(3);

pyramidBase->push_back(2);

pyramidBase->push_back(1);

pyramidBase->push_back(0);

//Add this primitive to the geometry:

pyramidGeometry->addPrimitiveSet(pyramidBase);

// code to create other faces goes here!

// (removed to save space, see tutorial two)

osg::Vec4Array* colors = new osg::Vec4Array;

colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f) ); //index 0 red

colors->push_back(osg::Vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f) ); //index 1 green

colors->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f) ); //index 2 blue

colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f) ); //index 3 white

osg::TemplateIndexArray

<unsigned int, osg::Array::UIntArrayType,4,4> *colorIndexArray;

colorIndexArray =

new osg::TemplateIndexArray<unsigned int, osg::Array::UIntArrayType,4,4>;

colorIndexArray->push_back(0); // vertex 0 assigned color array element 0

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