系统建模与辨识:Altium Designer 6.9在离散时间系统中的应用
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更新于2024-08-09
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"系统建模与辨识-王秀峰卢桂章编著"
这篇教程主要探讨了离散时间系统,特别是在Altium Designer 6.9这个特定的电子设计自动化软件环境下的应用。离散时间系统是信号处理和控制系统中的重要概念,它处理的是在时间上离散采样的信号,而非连续时间信号。离散时间系统通常通过Z变换来描述,如描述中给出的公式G(z) = C(zI - A)^-1B (7.20),其中G(z)是系统的传递函数,C(z)和B(z)是系统的输出和输入的Z变换,A和I是系统矩阵,z是Z域的变量。
系统辨识是获取系统数学模型的过程,它是从实际系统的输入输出数据中推断出系统特性的技术。本教程涵盖了多种辨识方法,包括:
1. 线性系统的辨识:这是最基本的辨识方法,适用于线性时不变系统,通过收集系统输入输出数据,构建并估计系统的传递函数或状态空间模型。
2. 多变量线性系统的辨识:处理具有多个输入和输出的复杂系统,涉及到多个变量间的相互影响和耦合。
3. 线性系统的非参数表示和辨识:不依赖于预先假设的模型结构,而是通过数据驱动的方法来确定模型参数。
4. 非线性系统的辨识:适用于无法用线性模型准确描述的系统,可能涉及局部线性化、多项式回归或其他非线性建模技术。
5. 时间序列建模:用于分析和预测单变量或多元时间序列数据,如ARIMA模型和状态空间模型。
6. 房室模型的辨识:常见于医学和生物工程,用来模拟体内物质流动和反应过程。
7. 神经网络模型的辨识:利用人工神经网络的自学习特性,构建能近似复杂非线性关系的模型。
8. 模糊系统的建模与辨识:使用模糊逻辑理论来描述和控制不确定性系统。
9. 遗传算法在辨识中的应用:通过优化算法搜索最佳模型参数,尤其适合解决高维度和复杂问题。
10. 辨识的实施:涵盖实验设计、数据预处理、模型选择和验证等实际操作步骤。
该教材是为自动化、系统工程、经济管理和应用数学等专业高年级学生和研究生设计的,旨在提供一个实践性强、易于理解的系统辨识教学平台。通过具体案例和仿真例子,读者可以学习如何应用这些方法进行系统建模和辨识。同时,这本书也适合作为相关领域科研人员和工程师的参考书。
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七231fsda月
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