Linux内核模块开发指南：入门与实践

本篇Linux驱动开发入门教程介绍了Linux内核模块的两种加载方式，即内核编译和模块加载。首先，内核模块是Linux内核不可或缺的部分，它们可以作为内核的一部分在编译时直接集成，或者以可加载模块的形式存在，通过insmod命令进行动态加载。模块加载的优势在于控制内核大小，允许在需要时添加或移除功能。 内核模块的开发涉及核心头文件`<linux/module.h>`和`<linux/init.h>`，这些头文件提供了必要的宏定义，如`MODULE_LICENSE`，用于声明模块的许可证，如GPL。模块通常包含两个关键函数：`__init hello_init`负责模块初始化，当insmod执行时运行，而`__exit hello_exit`用于模块卸载，在rmmod调用时执行。这两个函数必须在`module_init`和`module_exit`宏之前定义，否则会导致编译错误。 编译一个可加载模块需要使用特定的GCC编译选项，如`-D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I/usr/src/linux-2.4/include`，这些选项告知编译器当前正在处理的是内核模块，并指定包含路径。具体编译命令为`gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I/usr/src/linux-2.4/include -c hello.c -o hello.o`。加载模块使用`insmod ./hello.o`，卸载则使用`rmmod hello`。 对于直接编译进内核的情况，开发者需要将源代码文件放置在Linux内核源代码的适当目录下，并修改Makefile以确保构建过程能够正确链接和编译模块。这一步骤涉及到对Linux内核源代码结构的熟悉，以及对Makefile配置的调整。 Linux驱动开发不仅需要理解内核模块的基本结构，包括初始化、卸载函数的编写，还要掌握正确的编译和加载命令，以及如何将模块融入内核源码的流程。这对于想要深入学习和实践Linux驱动开发的人来说，是一项基础且重要的技能。