2023 RAICOM工程竞技：宇树科技物资运送挑战

"2023RAICOM工程竞技赛道物资运送是一场聚焦于机器人技术应用的比赛，由杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）赞助并提供技术支持。比赛旨在通过四足机器人完成物资识别和运送任务，展示机器人的智能化水平和实用性。参赛者需使用宇树科技提供的A1或Go1Edu机器狗，利用它们的高性能和可二次开发的特性，解决赛题中的挑战。" 在本次"物资运送"赛项中，参赛队伍将面临一系列技术和策略上的考验。首先，他们需要理解并遵循赛事规则，利用四足机器人自带的视觉系统来捕捉环境图像，识别出黄色路径、不同类型的物料和目标倾倒区。为了成功完成任务，参赛者必须预先准备四种不同类别的物资，尺寸最小为10cm×10cm，并用数字标签进行分类。其中，四号圆柱类别可以用常见的380ml矿泉水瓶代替。 宇树科技的A1机器人以其3.3m/s的最高奔跑速度、出色稳定性和自平衡能力脱颖而出，同时具备RGBD相机、人员跟踪和实时图传功能，支持二次开发和扩展配件。而Go1Edu机器人则以其卓越的运动性能、高可靠性和性价比引领消费级市场，拥有散热优化、多感知系统、智能跟随模式等特性，搭载了强大的16核CPU+GPU计算平台，为复杂任务提供了强大的计算能力。 比赛场地设有起始区域，参赛队伍需要在此区域内启动机器人，让它能准确识别并装载随机抽取的两种类别的物料，然后将这些物料运送到指定的目标区域。这一过程不仅考验机器人的自主导航和物体识别能力，还要求参赛队伍对机器人的行为控制有深入的理解和精确的编程。 为了更好地参与比赛，参赛者可以通过官方链接（https://www.robocom.com.cn/match-item.html?id=78）了解更多信息，并直接联系宇树科技获取报名咨询。这场竞赛不仅是对机器人技术的实践检验，也是推动科技创新和人才培育的重要平台，对于参赛师生来说，既是一次挑战，也是一次宝贵的学习和展示机会。