Delta ASDA-B2 伺服驱动器参数设置指南

"这篇文档是关于台达ASDA-B2伺服驱动器的参数一览表，主要涵盖监控和一般输出设定参数。文档源自‘powerdesigner15.1教程’，适用于该系列伺服驱动器的配置和调试。内容包括各种参数的功能、初值、单位以及适用的控制模式，同时指出了只读、伺服启动时无法设定、需重启生效和断电后不记忆设定的参数情况。" 在台达ASDA-B2伺服驱动器的参数配置中，了解并正确设置这些参数对于确保设备的稳定运行至关重要。以下是一些关键参数的详解： 1. **P0-00 VER（韧体版本）**：这是驱动器的固件版本，用于识别当前安装的软件版本，通常在升级或排查问题时会用到。 2. **P0-01 ALE（驱动器错误状态显示）**：通过七段显示器显示驱动器的错误状态，便于实时监测驱动器的工作状况。 3. **P0-02 STS（驱动器状态显示）**：显示驱动器的当前状态代码，帮助用户了解驱动器的工作状态。 4. **P0-03 MON（模拟输出监控）**：设定模拟输出监控，可以监控驱动器的某些模拟信号。 5. **P0-08 TSON（伺服启动时间）**：设置伺服启动所需的时间，影响伺服电机的启动速度。 6. **P0-09至P0-15 CM1至CM5（状态监控缓存器）**：存储驱动器运行过程中的状态信息，可用于故障分析和诊断。 7. **P0-17至P0-21 CM1A至CM5A**：选择状态监控缓存器的内容显示，允许用户自定义监控信息。 8. **P0-46 SVSTS（驱动器数字输出信号状态显示）**：显示驱动器的数字输出信号状态，有助于追踪系统的数字输入/输出情况。 9. **P1-04和P1-05 MON1和MON2**：设定模拟监控输出的比例，用于调整监控输出的范围。 10. **(★) 只读缓存器**：如P0-00、P0-10和P4-00等，这些参数只允许读取，不允许修改，通常包含设备的固有信息。 11. **(▲) Servo On时无法设定的参数**：如P1-00、P1-46和P2-33等，在伺服启动过程中不能改变。 12. **(●) 重启生效参数**：如P1-01和P3-00，更改这些参数后必须重新启动驱动器才能生效。 13. **(■) 断电不记忆参数**：如P2-30和P3-06，断电后会丢失设定值，需要重新设置。 这些参数的设置和管理是台达ASDA-B2伺服驱动器日常维护和性能优化的重要环节。正确理解和运用这些参数，可以帮助用户更好地控制和监控伺服系统，提高生产效率，减少故障发生。对于初次接触该系列伺服驱动器的用户，建议参考官方提供的详细说明书或联系中达电通公司的技术支持获取更具体的指导。