UBoot启动分析：从上电到板级初始化

"本章主要分析了ARM架构下Uboot启动的第一阶段代码，特别是涉及了启动流程、链接脚本分析、start.S文件解析以及板级初始化和进入Linux内核的细节。" 在ARM架构中，当系统上电后，处理器的第一个指令通常是由硬件预设的，这取决于具体的CPU型号。例如，S3C2440这样的CPU在上电时，程序计数器（PC）可能被设置在Nor Flash或Nand Flash中的特定地址，从而执行第一条指令。Nor Flash和Nand Flash的区别在于访问方式和数据存储结构，Nor Flash通常可以直接执行其中的代码，而Nand Flash则需要先读取到内存中才能执行。 Uboot的启动流程始于链接脚本`uboot.lds`的解析，这个脚本定义了Uboot在内存中的布局，包括代码段、数据段、初始化零段（bss段）等。分析链接脚本有助于理解Uboot如何在内存中分布和如何被加载。 在`start.S`文件中， `_start`是程序的入口点，它负责初始化处理器状态，如关闭中断，初始化寄存器，并调用`reset`函数进行CPU复位。接着，`cpu_init_cp15`初始化CP15协处理器，用于管理内存映射和高速缓存等。`cpu_init_crit`确保关键区的初始化，`lowlevel_init`进行低级硬件初始化，比如设置时钟和其他外设。 `board_init_f`是板级初始化的一部分，它调用`call_board_init_f`执行特定于板子的初始化任务，如设置GPIO、初始化时钟、内存检测等。`relocate_code`将Uboot从ROM复制到RAM中，`clear_bss`清零bss段，`jump_2_ram`则跳转到RAM中继续执行，此时Uboot进入了第二阶段。 在`board_init_r`函数中，Uboot进一步完成板级初始化，并准备跳入Linux内核。`board_init_r`会设置参数，如全局数据结构`gd_t`，然后调用`jump_to_linux`或类似的函数，将控制权交给Linux内核。 Uboot还包含了异常处理机制，通过异常向量表和对应的处理函数来处理各种异常情况，如数据或预取指异常，保证系统的稳定运行。 这个章节深入剖析了Uboot在ARM平台上的启动过程，涵盖了从上电到Linux内核接管的各个关键步骤，这对于理解和调试嵌入式系统的启动流程至关重要。通过这样的分析，开发者可以更好地理解和定制Uboot以适应特定的硬件需求。