线性不确定时滞系统鲁棒最优保成本控制器设计

本文主要探讨了线性不确定时滞系统下的最优保成本控制器设计问题，这是一种在工程控制领域常见的复杂问题，特别是在处理具有延迟的动态系统时。这类系统通常存在不确定性，这增加了控制策略的挑战性。文章关注的是如何设计一个鲁棒的控制器，能够在面对不确定参数时保持系统的稳定性和性能。 作者们利用线性矩阵不等式（LMI）这一工具，构建了一个系统二次性能指标的上界。LMI是一种数学方法，常用于解决控制理论中的优化问题，因为它可以将非线性问题转化为线性不等式的形式，便于求解。通过这种方法，他们确保了这个上界对不确定参数是鲁棒的，即控制器设计能够抵抗一定程度的模型变化。 与之前的研究相比，文献[1-3]主要提供了次最优的保成本控制器，而文献[4]则针对特定类型的约束进行了分析。本文的工作在此基础上有所突破，不仅给出了最优保成本控制器的设计方法，而且还提供了一个具体的数值例子来证明这一方法的有效性。这种方法可能通过解决一个调整后的Riccati方程或者优化问题来实现，Riccati方程在鲁棒控制中是一个关键的工具，它与系统的稳定性紧密相关。 文章的关键词包括“不确定”、“时滞系统”、“矩阵不等式”和“鲁棒控制器”，这些都是核心概念，体现了研究的核心内容。此外，文章还提到了中图分类号和文献标志码，表明其属于自然科学的数学类，并且具有较高的学术价值。 这篇文章深入研究了线性不确定时滞系统中的最优保成本控制问题，为控制工程师提供了一种有效的鲁棒控制器设计策略，这对于实际应用中的系统稳定性保障和性能优化具有重要意义。