不确定离散时滞系统的最优保性能控制设计

"这篇论文是关于具有控制约束的不确定离散时滞系统的最优保性能控制设计的研究，由徐建明和俞立在2004年发表于《系统工程理论与实践》杂志第11期。文章探讨了含有范数有界时变参数不确定性以及控制输入约束的离散时间延迟系统，提出了最优保性能状态反馈控制策略的构建方法。" 在该研究中，作者针对一类特殊的离散时滞系统，这些系统的特点在于存在不确知的时变参数且控制输入受到限制。他们主要关注的是如何设计一种控制律，即使在这些复杂条件下，也能确保系统的性能指标达到最优。利用线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）的方法，研究人员推导出了一种保性能控制律存在的必要条件。这个条件被证明可以转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题。这意味着，如果能找到满足这些不等式的解，那么就能得到一个参数化的保性能控制律。 接下来，为了进一步解决这个问题，作者建立了一个凸优化问题，并提出了求解这一问题的方法，从而设计出满足控制约束的最优保性能控制律。这个方法不仅考虑了系统的性能，还充分考虑了控制输入的限制，以确保在实际应用中能够实现。 关键词如“离散时滞系统”、“控制约束”、“保成本控制”和“线性矩阵不等式”揭示了论文的核心内容。离散时滞系统通常在工程领域，如自动控制、网络控制和通信系统中出现，而控制约束则反映了现实世界中控制输入的实际限制。保成本控制是指设计控制器以确保系统的运行成本最小化，而线性矩阵不等式是现代控制理论中解决这类问题的一种强大工具，它们可以用来求解优化问题，特别是在处理不确定性时。 这篇论文为处理有控制约束的复杂离散时滞系统提供了理论基础和实用方法，对于理解和设计这类系统的控制器具有重要的指导价值。通过应用LMI技术和凸优化，它提供了一种有效途径来保证系统性能的同时满足严格的控制输入限制。这对于系统工程师和控制理论研究者来说，是一份极具参考价值的研究成果。