PIC18 IIC驱动程序实现Master-Reader模式分析

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0 下载量 81 浏览量 更新于2024-10-09 收藏 1KB ZIP 举报
资源摘要信息: "基于PIC18的IIC驱动程序(Master-Reader模式)" IIC(Inter-Integrated Circuit),又称I2C(Inter-IC),是一种多主机串行总线,广泛用于连接低速外围设备到处理器或微控制器的主板上。PIC18是微芯科技(Microchip Technology Inc.)旗下的一种8位微控制器,具有高集成度和高性能的特点,在嵌入式系统设计中常用于实现复杂的控制任务。 本资源提供了基于PIC18微控制器的IIC驱动程序,特别适用于Master-Reader模式的实现。在IIC总线协议中,主设备(Master)和从设备(Slave)通过两条线(SDA和SCL)进行通信。Master-Reader模式指主设备作为数据的接收方,从设备为数据的发送方。例如,主设备可能是微控制器,而从设备可能是存储器、传感器或其他外围设备。 在PIC18微控制器上实现IIC Master-Reader模式,需要配置和编写特定的寄存器和函数来实现对IIC总线的控制。以下是该驱动程序可能包含的一些关键知识点: 1. PIC18的IIC模块配置:了解如何初始化IIC模块,包括设置相应的I/O引脚为开漏模式,配置时钟速率、IIC总线时序参数等。 2. IIC通信协议:掌握IIC协议的核心原理,包括起始信号、停止信号、应答信号、地址传输、数据传输等。 3. PIC18的IIC库函数:熟悉IIC库中提供的标准函数,如启动传输、发送数据、接收数据、发送应答信号、发送非应答信号等。 4. IIC地址和数据格式:理解地址和数据的格式要求,比如7位和10位地址的设置方法,数据字节的发送顺序等。 5. Master-Reader模式下的数据读取:掌握如何从一个或多个从设备中读取数据,包括数据的请求、读取循环的实现等。 6. 中断管理:了解如何使用PIC18的中断系统来管理IIC事件,如数据接收完毕、数据发送完毕、地址匹配等中断。 7. 错误处理:实现IIC通信时可能遇到的常见错误,如总线冲突、数据不匹配等的检测和处理方法。 8. PIC18的电源管理:考虑在低功耗应用中,如何利用PIC18的电源管理特性来实现节能,比如在IIC通信期间合理地开启和关闭时钟,以降低功耗。 9. 实际应用示例:通过具体的代码示例来展示如何在实际项目中使用这些IIC驱动程序,包括初始化、配置、数据交互等步骤。 10. 调试和测试:掌握如何调试IIC通信过程,包括使用示波器监测信号波形,或使用逻辑分析仪抓取数据包等。 以上是对基于PIC18的IIC驱动程序(Master-Reader模式)的知识点概述。实际应用中,开发者可能还需要针对特定的硬件平台和外围设备进行适配和优化,确保通信的可靠性和效率。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
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