飞思卡尔智能车竞赛规则详解：电磁、光电与摄像头组

"第五届全国大学生‘飞思卡尔’杯智能汽车竞赛详细规则" "飞思卡尔智能车竞赛"是一项旨在激发大学生创新精神和技术实践能力的比赛，由竞赛秘书处设定统一的车模套件和硬件规范，参赛队伍需利用飞思卡尔半导体公司的微控制器设计并制作智能车模型。比赛的核心在于如何通过不同的传感器技术和控制算法，使车模能够成功地在特定赛道上行驶。 比赛分为电磁组、光电组和摄像头组三个赛题组。电磁组的车模依赖赛道中心电线产生的磁场进行导航；光电组则利用赛道上的反射亮度点进行路径识别；而摄像头组则通过采集赛道图像进行路径检测，其中摄像头组允许使用光电管作为辅助检测。 在器材限制方面，所有参赛队伍必须使用指定的A型或B型车模，且只能使用飞思卡尔的8位或16位处理器作为核心控制单元。各组别对传感器的使用有明确限制，如电磁组不能使用光学信息，光电组不能获取图像信息。对于车模的改动也有严格规定，损坏的部件需用相同型号替换，且改装后的车模尺寸不能超过250mm宽和400mm长。 赛道参数和布局是比赛的重要组成部分，赛道的基本参数在附件三中有详细说明，而实际赛道布局会在比赛当天揭晓。此外，现场会提供测试赛道供参赛队伍进行最后的调试。比赛分为分赛区预赛和全国总决赛，总决赛阶段设立技术组、裁判组和仲裁委员会，以确保比赛的公正性和公平性。 整个比赛过程不仅考验参赛队伍的技术创新能力，还考察他们的工程实现能力和临场应变能力。通过对这些规定和要求的理解，参赛者可以更好地规划自己的设计方案，提高比赛竞争力。