MODBUS功能码详解：VLP16用户手册与TCP/IP支持

MODBUS功能码描述是velodyne VLP16用户手册与编程指导中的核心内容，它详细阐述了在MODBUS应用层协议中所使用的标准化功能代码。MODBUS，起源于1979年，是一种广泛应用于工业自动化领域的请求/应答通信协议，旨在确保不同总线或网络连接设备间的有效交互。其设计目标是提供简单易用的通信结构，使得数千台设备能够相互通信。 作为OSI模型第七层的应用层协议，MODBUS在客户端/服务器模式下工作，支持多种通信方式，包括TCP/IP网络、异步串行传输（如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A），以及MODBUSPLUS高速令牌传递网络。在MODBUS应用中，存在两种主要的传输方式：基于TCP的MODBUS TCP/IP和MODBUS+/HDL。 MODBUS协议定义了一系列功能码，这些功能码构成了MODBUS请求/响应PDU（协议数据单元）的一部分。每个功能码对应特定的服务请求，比如读取寄存器、写入寄存器、读取输入状态等。通过这些功能码，主站（通常指PLC或HMI）可以向从站（如I/O设备）发送命令并接收响应。 GB/T标准文档进一步规范了MODBUS的功能码及其使用，提供了详细的操作指导。这些标准确保了跨不同网络和硬件平台的兼容性和一致性。例如，文档引用了RFC791互联网协议和MODICON的MODBUS协议参考指南，后者为MODBUS的早期版本提供了技术细节。 MODBUS通信栈描绘了从物理层到应用层的完整通信流程，包括了诸如ADU（应用数据单元）、HDLC（高级数据链路控制）、MAC（介质访问控制）等概念。图1和图2展示了MODBUS在不同通信方式和网络架构中的应用示例，例如MODBUS ON TCP/IP，强调了协议在网络中的广泛应用和灵活性。 总结来说，MODBUS功能码描述是理解MODBUS通信机制的关键，它涵盖了如何在不同类型的设备间进行请求/响应操作，以及如何通过标准化的代码实现数据交换。这对于任何从事MODBUS编程、设备集成或维护工作的工程师来说都是不可或缺的知识。