MODBUS协议详解：Velodyne VLP16 应用层通信指南

通信应用层-velodyne VLP16 用户手册与编程指导详细介绍了MODBUS客户端在通信应用中的重要角色。MODBUS是一种在OSI模型第7层的应用层报文传输协议，自1979年诞生以来，已经成为工业自动化设备间广泛采用的通信标准，支持了多种通信方式，包括以太网上的TCP/IP、异步串行传输（如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A）以及高速令牌传递网络MODBUSPLUS。 MODBUS设计为请求/应答模式，其核心是功能码，它们定义了客户端与服务器之间的交互操作。这些功能码在MODBUS事务处理框架中起着关键作用，提供了诸如读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等服务。文件还提到了GB/T××××—××××2这一规范性文件，作为MODBUS协议的基础，它可能指代中国国家标准或推荐标准，用来确保协议的一致性和兼容性。 该章节着重于以TCP为基础的MODBUS通信，即MODBUS TCP/IP，这是一种利用TCP协议来承载MODBUS报文的实现方式，使得MODBUS能够在互联网上进行跨平台的通信。MODBUS应用层与物理层（如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485）紧密配合，共同构建起设备间的通信桥梁。 图1和图2展示了MODBUS通信栈的层次结构，包括应用数据单元（ADU）、协议数据单元（PDU）、MAC介质访问控制、物理层接口，以及主站/从站架构，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）和网关等设备的角色分配。这些图表清晰地描绘了如何通过MODBUS协议在不同硬件和网络环境下实现设备间的高效通信。 通信应用层的这部分内容对于理解如何设计和实施一个有效的MODBUS通信系统至关重要，无论是对设备制造商还是系统集成者，都需要掌握这些知识以确保系统的稳定性和兼容性。