MODBUS协议详解:Velodyne VLP16 应用层通信指南
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更新于2024-08-06
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通信应用层-velodyne VLP16 用户手册与编程指导详细介绍了MODBUS客户端在通信应用中的重要角色。MODBUS是一种在OSI模型第7层的应用层报文传输协议,自1979年诞生以来,已经成为工业自动化设备间广泛采用的通信标准,支持了多种通信方式,包括以太网上的TCP/IP、异步串行传输(如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A)以及高速令牌传递网络MODBUSPLUS。
MODBUS设计为请求/应答模式,其核心是功能码,它们定义了客户端与服务器之间的交互操作。这些功能码在MODBUS事务处理框架中起着关键作用,提供了诸如读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等服务。文件还提到了GB/T××××—××××2这一规范性文件,作为MODBUS协议的基础,它可能指代中国国家标准或推荐标准,用来确保协议的一致性和兼容性。
该章节着重于以TCP为基础的MODBUS通信,即MODBUS TCP/IP,这是一种利用TCP协议来承载MODBUS报文的实现方式,使得MODBUS能够在互联网上进行跨平台的通信。MODBUS应用层与物理层(如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485)紧密配合,共同构建起设备间的通信桥梁。
图1和图2展示了MODBUS通信栈的层次结构,包括应用数据单元(ADU)、协议数据单元(PDU)、MAC介质访问控制、物理层接口,以及主站/从站架构,如PLC(可编程逻辑控制器)、HMI(人机界面)和网关等设备的角色分配。这些图表清晰地描绘了如何通过MODBUS协议在不同硬件和网络环境下实现设备间的高效通信。
通信应用层的这部分内容对于理解如何设计和实施一个有效的MODBUS通信系统至关重要,无论是对设备制造商还是系统集成者,都需要掌握这些知识以确保系统的稳定性和兼容性。
2020-10-08 上传
2020-04-01 上传
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