半天掌握ARM Cortex-M3：OTG主函数解析

"飓风行动-半天学会ARM Cortex-M3，主要介绍了TI Stellaris M3产品以及Cortex-M3处理器的特点和优势。OTG主函数展示了在Cortex-M3上处理USB OTG（On-The-Go）功能的实现方式。" 在嵌入式系统领域，ARM Cortex-M3是一款广泛使用的处理器，它属于ARMCortex-M系列，专为微控制器设计，旨在提供高性能、低功耗的解决方案。Cortex-M3采用Thumb-2指令集，这是一种16/32位混合指令集，能够提供与传统ARM7处理器相比更高效的代码执行，而且无需模式切换，降低了内存需求和执行时间。 Cortex-M3处理器的关键特性包括： 1. 优化的单周期闪存访问，提高了存储效率。 2. 快速中断控制器，中断响应时间在6至12个时钟周期之间，显著优于ARM7。 3. 单周期硬件乘法器和除法器，加快了数学运算。 4. 提供三种睡眠模式，便于节能设计。 5. 高级调试功能，如数据断点和软件断点，简化了开发过程。 6. 自动操作功能，如读/修改/写操作，进一步提升了性能。 与ARM7相比，Cortex-M3的优势在于： 1. 完全支持高级编程语言，不需要汇编语言，降低了开发难度。 2. 减少了所需的闪存空间，Cortex-M3的代码密度更高。 3. 在微控制器控制应用中，执行速度比ARM7快2到4倍。 4. 中断处理性能大幅提升，原始中断性能提升约85%。 5. PID（进程控制）主循环性能提升217%。 6. 乘法增强代码性能提升294%。 OTG主函数是针对USB OTG功能的实现，通过`USBOTGMain(fn_get_tick_ms())`调用来处理OTG的核心逻辑。在设备模式(`USB_MODE_DEVICE`)下，执行`fn_device_main()`函数，而在主机模式(`USB_MODE_HOST`)下，执行`fn_host_main()`函数。这表明在Cortex-M3处理器上，可以灵活地处理USB设备和主机的角色切换，以适应不同的应用场景。 ARM Cortex-M3是为满足现代嵌入式系统对性能、能耗和成本的严格要求而设计的处理器，其高效能和易用性使其成为许多物联网(IoT)和嵌入式应用的理想选择。OTG功能的实现则展示了Cortex-M3在通信协议处理上的灵活性和实用性。