改进离散时间系统变结构控制的趋近律设计

离散时间系统变结构控制的改进趋近律是针对离散时间系统控制的一种创新策略，该研究旨在解决传统离散趋近律在实际应用中遇到的问题。传统的离散趋近律，如公式(1)，虽然推进了变结构控制在离散领域的理解，但它受限于采样周期T和趋近律参数εT，可能导致系统最终停留在原点附近产生稳态抖动，而非精确地趋近于原点。这种抖动现象限制了系统的性能和稳定性，对系统的实际实现也构成了挑战。 为了克服这些问题，本文提出了一种新的改进的离散趋近律，摒弃了依赖于切换的趋近律设计思路。新方法的核心在于引入时变的准滑动模态带，其带宽随时间递减并趋向于零。这样做的好处在于消除了系统的抖动现象，显著提升了系统的稳态性能，使得系统能够在有限的时间内更有效地趋近于原点。 值得注意的是，这种方法并未牺牲系统的动态响应速度，而是通过调整控制策略来改善系统运动的平滑性。作者还提到了，尽管先前的研究如[9]试图利用历史信息来改善控制，但可能仅适用于特定类型的系统（如慢系统）。文献[10]的变速趋近律方法虽然在一定程度上缓解了问题，但仍存在如何准确界定离原点距离以及控制力突变影响的挑战。 本文的研究成果对于离散时间系统的变结构控制具有重要意义，因为它提供了一种更为有效且稳定的控制策略，有望在实际工程应用中发挥重要作用，尤其是在需要高精度和稳定性的领域，如工业自动化、航空航天或通信系统等。通过仿真验证，作者证明了这一改进方法的可行性与有效性，为离散时间系统控制理论的进一步发展做出了贡献。