离散时间系统新滑模趋近律：稳定性与平稳性的提升

本文主要探讨了离散时间系统变结构控制中的一个重要问题——趋近律的设计。离散系统相较于连续系统，其滑模到达条件更为复杂，这在20世纪80年代由Milosavlevic提出的准滑动模态思想中有所体现。作者李文林针对这一挑战，提出了两个新颖的滑模趋近律，旨在改进离散时间变结构控制系统的性能。 首先，文章的核心贡献在于设计了两种创新的趋近律，它们旨在提升系统原点的稳定性以及整体的平稳性。这两种新趋近律相较于传统的指数趋近律和比例-等速-变速趋近律，能够提供更优的控制效果。指数趋近律通常依赖于系统快速响应，而比例-等速-变速律则可能在某些情况下导致系统动态不平稳。作者的新型趋近律通过精细的控制策略，旨在克服这些潜在的问题，实现更平滑、更稳定的过渡过程。 为了验证这些理论成果，文中给出了具体的仿真示例。通过模拟实验，作者展示了新趋近律在实际应用中的优越性能，包括更快的收敛速度、更高的稳定裕度以及更低的抖动，这些都是衡量离散时间变结构控制系统性能的重要指标。因此，本文不仅提供了理论上的突破，也提供了实证支持，对于改善离散时间系统的控制精度和鲁棒性具有重要的实践价值。 本文的研究内容集中在离散时间系统变结构控制的趋近律设计，特别是新提出的两种趋近律方法，它们在保证系统稳定性与平稳性方面展现出显著的优势。这对于优化离散系统的动态性能，尤其是在工业自动化、通信网络控制等领域有着广泛的应用前景。