离散时间系统变结构控制：扰动动态补偿的理想趋近律分析

"离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律是2011年发表的一篇关于工程技术领域的论文，由中国海洋大学的研究人员撰写。该论文探讨了如何处理具有内部参数摄动和外部干扰的离散时间系统的变结构控制问题。作者提出了一个新颖的理想趋近律，该理论涉及非匹配不确定性的离散时间系统，并且包含扰动动态补偿机制。这一方法突破了传统变结构控制中对不确定项有界的限制以及匹配条件的要求。通过设计的变结构控制器，系统能在有限时间内达到切换面，从而减轻系统振荡，降低切换带宽，提高系统动态性能。仿真结果证实了该方法的有效性和可行性。该论文被归类于TP273（自动化技术、计算机技术），并被赋予A级文献标志码，表明其在学术领域的高质量和重要性。" 这篇论文深入研究了离散时间系统中的变结构控制，这是控制理论中的一个重要分支，它涉及到控制系统在不同工作状态之间的快速切换，以应对系统的不确定性或变化。变结构控制通常用于处理具有复杂行为和未知特性的系统，尤其是那些难以用传统线性控制理论处理的情况。 论文的核心贡献在于提出了理想趋近律，这是一种针对非匹配不确定性的控制策略。非匹配不确定性意味着系统的不确定部分不与控制输入直接相关，这增加了控制设计的难度。传统变结构控制通常要求不确定项有界并且满足匹配条件，但这种假设在实际系统中可能难以满足。论文中提出的扰动动态补偿机制解决了这一问题，它能动态地调整控制器，以补偿系统内部参数摄动和外部干扰的影响，使控制器能够在有限时间内达到预设的切换面，减少了系统的振荡现象。 此外，通过降低切换带宽，论文中的方法改善了系统的动态性能。切换带宽是指控制器在切换过程中变化的频率范围，更窄的带宽意味着更稳定的系统响应。这种方法对于减少系统抖振和提高控制精度至关重要，特别是在需要快速响应和高精度控制的应用中。 这篇2011年的论文为离散时间系统的变结构控制提供了一个创新的解决方案，通过扰动动态补偿的理想趋近律，增强了系统对不确定性和干扰的鲁棒性，为实际工程应用提供了有价值的理论基础。