车载以太网AVB协议规范：参考点设定详解

"本文档主要介绍了在车载以太网AVB协议规范AVDECC IEEE1722.1-2013中关于参考点设定的相关知识，特别关注于三菱系统的应用。内容涉及到如何设定参考点，包括不同类型的设定示例，并提到了与机械和电气基准位置的关系。此外，文档还提及了安全注意事项，强调在操作CNC设备时应遵循的安全守则和潜在风险。" 在车载以太网AVB协议中，参考点的设定是确保精确控制系统运行的关键步骤。AVDECC IEEE1722.1-2013标准提供了一套方法来定义和管理这些参考点，特别是在工业自动化和机械控制领域，例如在三菱CNC M700V/M70V系列中。 设定参考点时，可以通过“#2037 G53ofs”参数来调整。这个参数允许用户设定无挡块式的绝对位置检测器，以适应不同的工作环境。例如，可以将参考点设置在距离+端绝对位置基准点50.0mm的位置，或者在-端机床基准位置或绝对位置基准点400.0mm处。当希望参考点位于基本机械坐标原点时，可以直接将“#2 原点”参数设置为0。如果需要在基本机械坐标原点之外设定参考点，例如200.0mm，那么需要根据机械和电气基准位置的具体情况来计算“G53ofs”的值。 对于栅格点的设定，如果希望将基本机械坐标原点设在栅格点上，需要考虑“机床端”显示的值，这代表从机械基准位置到最近栅格点的距离。例如，如果在+端基准位置，“机床端”显示为-5.3，且栅格间隔为10.0mm，那么可以将第三个栅格点设为原点，此时“G53ofs”应为相应的数值。 除了技术细节，文档还强调了安全使用CNC设备的重要性。在编程、安装、运行、维护和检修前，用户必须熟悉相关的安全注意事项，如避免在程序中间开始运行，防止恒速控制时的主轴超速，以及理解错误操作可能导致的严重后果，包括机械干涉、刀具和机床损坏，甚至人员伤害。 此外，三菱系统的用户应参考特定的编程说明书，如M700V/M70V系列的编程说明书，以了解与NC系统相关的详细信息和特定功能。同时，要注意不同NC系统或版本间的差异，确保操作的正确性和安全性。 正确理解和应用参考点设定对于车载以太网AVB协议的有效实施至关重要，同时也需要对安全规定有深入的理解，以确保设备的高效和安全操作。