车载以太网AVB协议与镜像指令详解

"镜像取消后的增量指令-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013" 本文主要讨论的是在三菱系统中镜像取消后的增量指令处理，特别是在机床操作中的应用。镜像是在编程时用于模拟和测试的一种工具，它允许操作者在不实际移动机床部件的情况下预览和验证程序。然而，当镜像取消时，如果不正确处理，可能会导致程序值与实际机床位置的偏差。 镜像取消应在镜像中心进行，以避免程序值与机床位置出现偏移。在镜像中心之外取消镜像会导致程序值增大，因为它们需要返回到镜像关闭的位置。在循环启动时，这种增量可能会影响程序执行。为了恢复到原始状态，可以使用绝对值指令（如G90）进行定位，或者执行参考点返回指令（如G28, G30）。 NC内部的镜像状态可以通过“MR”显示来检查。即使进行NC复位，“MR”显示仍然会指示哪些轴仍然处于镜像模式。只有在关闭镜像开关并按下循环启动后，“MR”显示才会消失。例如，给定的程序段展示了在X轴镜像打开和关闭时，程序轨迹和程序值的变化。 在X轴镜像打开的情况下，程序从N1到N3执行，然后在N4取消镜像。此时，程序值从150. 变为-50.，反映了镜像取消后的位置调整。如果在非程序开头的段落中设置运行开始位置，必须确保之前的坐标值、G代码、F代码、M代码、S代码、T代码和B代码都已适当设置，否则可能会引发机械干涉、机床运行异常，甚至导致刀具或操作者的伤害。 安全注意事项是使用三菱CNC系统时不可或缺的部分。在操作前，用户必须熟悉所有安全信息和注意事项，并遵循机床制造商提供的规格书和说明书。不正确的操作可能导致严重的安全事故，包括使用者的死亡或重伤。特别需要注意的是，在恒速控制（G96模态）下，接近主轴中心的轴速度可能会超过允许值，造成飞车现象，从而损坏工具、机床，甚至危及操作者安全。 理解和正确处理镜像取消是确保三菱CNC系统安全高效运行的关键。操作者必须了解所有相关的安全规定，并遵循正确的编程和操作步骤，以防止潜在的设备损害和人身伤害。同时，对于系统和功能的限制，以及适用的特定NC版本，也应有清晰的认识。