车载以太网AVB协议规范AVDECCIEEE1722.1-2013详解：数据设定与运算规则

本篇文档主要介绍了三菱系统的车载以太网AVB协议规范AVDECC IEEE 1722.1-2013中的数据设定部分，针对M700V/M70V系列数控系统。该协议规定了如何通过运算符和函数进行数据设定，包括加、减、乘、除以及特定数学函数如绝对值、平方根、正弦、余弦、正切、反正切等的使用方法。以下是关键知识点： 1. **运算输入**：用户可以输入四则运算符、函数符号，以及括号来构建复杂的表达式，但需要注意除数不能为零，括号内的数值不能为负值，并且角度单位为度。运算符的使用有特定规则，如第一个字符必须为“=”，某些字符（如*、/、)）在某些位置上不可使用。 2. **输入格式与限制**：输入不能采用科学计数法表示，例如不能写成“1.23E-4”，结果不会显示为指数形式；设定字符数有限制，且数据设定不能省略小数点前的零。计算精度通常为15位，不保证更高的精度。 3. **函数示例**：给出了诸如ABS、SQRT、SIN、COS、TAN、ATAN等函数的使用示例，以及它们的结果。 4. **操作流程**：使用“=”开始输入运算表达式，按[INPUT]键显示结果，再次按下保存到内存。显示运行或设定画面时，优先处理运算数据，不会因输入轴名称等而改变。 5. **输入注意事项**：在使用运算符和函数时，要遵循特定的规则，如检查括号匹配，避免错误操作可能导致的安全问题，如机械干涉、速度失控等。 6. **优先级**：机床厂发行的说明书内容优先于本说明书，对于未在本手册中明确的事项，应理解为“不可以”。 7. **安全警示**：强调在使用前必须阅读并理解相关的安全注意事项，包括但不限于安装、运行、编程和维护过程中的安全措施，以及错误操作可能带来的严重后果。 8. **系统兼容性**：说明了可使用的画面和功能取决于NC系统的版本，需在使用前确认具体规格。 本规范提供了一套详细的操作指南，确保用户能有效地利用M700V/M70V系列数控系统进行精确的数据设定，并遵循严格的安全标准。