车载以太网AVB协议：快速参考点返回功能详解

本文档主要介绍了三菱系统车载以太网AVB协议规范（AVDECC IEEE 1722.1-2013）中的参考点返回功能，这是在CNC（计算机数控）设备中常见的一种操作，特别是在刀具更换或者定位时用于快速回到预设参考点的重要功能。以下是详细解读： 1. **参考点返回功能概要**： 参考点返回功能使得轴在接收到特定信号后立即返回预先设置的参考点，这对于刀具更换和定位至关重要。当信号输入后，轴会先自动复位，然后按照预定顺序开始返回过程。 2. **功能细节**： - **信号处理**：信号在上升沿触发，自动复位后开始返回。在自动和MDI（手动数据输入）模式下，开启此信号会中断当前运行，执行参考点返回，除非正在攻丝循环，此时参考点返回会转为攻丝返回。 - **多轴返回顺序**：对于多轴系统，可以通过参数“#2019 revnum”设置参考点返回的顺序。 - **信号控制**：参考点到达后会输出相应的信号，信号必须保持打开状态直到返回结束，否则返回会被中断。 - **速度与位置**：参考点返回速度与常规参考点返回速度一致，参考点基于在选择代码1或2信号中定义的位置。 - **特殊限制**：在螺纹切削循环中，参考点返回信号无效；在坐标系未确立时，信号也会失效，并引发报警。 3. **安全注意事项**： - 安全操作是关键，必须在充分理解CNC装置知识、遵循制造商规格书和安全守则后使用。 - 避免错误操作可能导致机械干涉、超速运转、工具损坏或人员伤害，特别是当恒速控制模式下，轴靠近主轴中心可能导致转速过快。 - 由于某些指令可能影响程序执行，用户应确保程序段设置正确，避免潜在风险。 总结来说，本文档详细描述了三菱CNC M700V/M70V系列系统中的参考点返回功能及其在不同工作模式下的行为，强调了安全操作的重要性，以及如何正确处理信号输入和执行返回动作的条件。这是一项重要的实用技术，对于使用该系统的操作员和维护人员来说，理解和掌握这些规范是必不可少的。