机器人学基础：Peter Corke的MATLAB算法解析

"Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版01-简介" 在机器人科学领域，Peter Corke的著作《Robotics: Vision and Control - Fundamental Algorithms in MATLAB》是一本权威的入门书籍，尤其适合对工业机器人、移动机器人、飞行器、机器视觉以及机器人控制感兴趣的读者。本书深入浅出地介绍了机器人学的基本概念，并通过MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实际应用代码，帮助读者理解和实践相关算法。 首先，书中的内容揭示了“机器人”这一概念的多样性。虽然科幻作品中对机器人的描绘往往超越现实，但现实中机器人技术的发展正在逐步接近这些想象。例如，现代家庭中的自动吸尘器是智能机器浪潮的先驱，预示着未来生活中将出现更多智能设备。 历史上，18世纪的欧洲人对像Vaucanson's duck这样的自动机深感兴趣。这些复杂的机械展现了类似生命的行为，如鸭子可以利用凸轮机制来序列化其动作。随后，Jacquard发展出一种用打孔卡片编码图案的织布机，这是一种实质上可编程的编织机器，具备了现代机器人的特征：执行物理任务且可重新编程。 “Robot”这个词起源于1921年捷克的一部科幻剧，它在当时可能只是文学创作中的一个概念，但随着科技的进步，机器人已经从想象走向现实，并成为21世纪的关键技术。本书探讨的内容涵盖了从基础的机器人运动学和动力学到高级的视觉处理和控制策略，旨在为读者提供一个全面的学习平台，以便于他们在机器人科学的广阔领域中进行探索。 在机器视觉方面，读者会学习如何利用MATLAB工具箱来处理图像，识别物体，理解场景，并实现自动化检测。在机器人控制部分，将介绍如何设计和实施控制算法，使机器人能够精确地执行任务，无论是简单的路径规划还是复杂的环境交互。 《Robotics: Vision and Control - Fundamental Algorithms in MATLAB》是一本理论与实践相结合的教材，适合希望进入机器人领域的初学者，以及寻求深化机器人技术理解的进阶读者。通过学习本书，读者不仅可以掌握基本的机器人学知识，还能通过MATLAB实战提升自己的编程和算法实现能力。