机器人视觉与控制：MATLAB基础算法

"Robotics Vision & Control---fundamental algorithms in MATLAB® 是一本由Peter Corke编写的英文原版书籍，属于Springer Tracts in Advanced Robotics系列，出版于2011年。这本书专注于机器人、机器视觉和控制领域的基本算法，并提供了配套的MATLAB程序，非常适合进行相关研究的学者和学生使用。" 本书详细介绍了机器人学、机器视觉和控制理论的基础算法，这些是现代机器人技术中的核心组成部分。在机器人学方面，书中可能涵盖了机器人的运动学、动力学、路径规划和控制策略等内容，帮助读者理解如何使机器人执行复杂的任务。机器视觉部分则可能包括图像处理、特征检测、目标识别和三维重建等主题，这些都是机器人感知环境并做出决策的关键技术。 MATLAB作为强大的计算和仿真工具，被广泛用于教学和科研中。作者Peter Corke提供的配套代码，使得读者能够直接在MATLAB环境中实践和验证书中的算法，这对于深入理解和应用这些理论至关重要。此外，通过访问www.petercorke.com/RVC，读者还可以获取更多额外材料，如补充代码、示例和教程，进一步丰富学习体验。 控制部分可能涉及到经典控制理论和现代控制理论，包括PID控制器、状态空间模型、最优控制以及自适应控制等概念。这些理论和技术对于设计稳定且高效的机器人控制系统至关重要。 书中的393幅图像有助于直观地展示复杂概念和算法的工作原理。通过实例和图像，作者使得抽象的理论变得更加易于理解和掌握。同时，书中的引用和DOI（数字对象标识符）表明该书具有严谨的学术依据，可追溯到相关研究和资料。 《Robotics Vision & Control---fundamental algorithms in MATLAB®》是一本深入浅出的机器人学、机器视觉和控制领域的教科书，不仅提供了理论知识，还强调了实践应用，是研究人员和工程技术人员的宝贵参考资料。通过学习本书，读者将能够掌握利用MATLAB解决实际问题的能力，为机器人技术的创新和应用打下坚实基础。