robotics,vision and control-2nd edition

### 回答1：
《机器人学、视觉与控制-第2版》是由彼得·科赫(Peter Corke)所著的一本经典教材。该书为读者提供了全面且系统的机器人学、视觉与控制方面的知识。以下是对该书的简要回答。

首先，该书涵盖了广泛的机器人学知识。它从机器人学的基础开始介绍，包括齐次变换、机器人运动学、逆运动学和动力学等。在介绍完基础知识后，它还详细讨论了路径规划、运动控制和传感器，以及机器人的动力学建模和运动学控制等。通过该书的学习，读者可以全面了解机器人学的基本原理和算法。

其次，该书也涵盖了视觉方面的内容。它介绍了用于机器人视觉的图像获取、图像处理和特征提取等技术。此外，它还探讨了视觉传感器和摄像机的校准、三维视觉和物体识别等重要内容。这些知识可以帮助读者理解机器人如何通过视觉感知环境，从而实现自主操作和导航。

最后，该书强调了机器人控制的重要性。它介绍了不同类型的控制方法，包括位置控制、速度控制和力控制等。此外，它还涵盖了控制器的设计与实现、运动规划与轨迹跟踪等主题。通过学习这些内容，读者可以掌握机器人在不同任务中的控制策略，并了解如何将这些方法应用到实际的机器人系统中。

总之，《机器人学、视觉与控制-第2版》是一本内容丰富并深入浅出的教材，适用于机器人学和自动化控制领域的学习者和研究者。它通过清晰的讲解和丰富的实例，帮助读者深入理解机器人学、视觉与控制的理论和应用。

### 回答2：
《机器人、视觉与控制-第二版》是一本深入介绍机器人技术的教材。该书由彼得·科多根（Peter Corke）教授撰写，旨在帮助读者了解机器人的运动、感知和控制。

首先，该书介绍了机器人系统的基本组成部分和组织结构。它从机器人的运动学和动力学入手，解释了机器人系统中关于位置、速度和加速度的基本概念。然后，它进一步介绍了机器人的传感器和感知技术，包括摄像头、激光雷达和力传感器等。

接下来，该书详细讲解了机器人运动规划和路径规划的方法。它介绍了常见的规划算法，如插值和正向运动学。此外，对于避开障碍物和进行逆向运动学求解的方法也有详细的介绍。

在控制方面，该书介绍了机器人控制系统的原理和方法。它讨论了闭环控制和开环控制，并解释了PID控制器的原理和调参方法。此外，还介绍了模型预测控制和自适应控制等高级控制方法。

最后，该书还探讨了机器人的计算机视觉和图像处理技术。它详细介绍了机器人视觉系统的组成和工作原理，以及如何进行目标检测、跟踪和三维重建。

总的来说，《机器人、视觉与控制-第二版》是一本全面而深入的机器人技术教材，适合研究机器人技术和控制的学生、研究人员和工程师阅读。通过学习这本书，读者可以获得关于机器人运动、感知和控制的全面理解，并学会应用这些知识解决实际问题。

### 回答3：
《机器人学、视觉与控制-第2版》（Robotics, Vision and Control-2nd Edition）是一本关于机器人、视觉与控制的教材。这本书是由英国布里斯托大学的彼得·科雷尔（Peter Corke）教授撰写的。

该教材对机器人学的基本概念和原理进行了详尽的讲解，涵盖了机器人的运动学、动力学、传感器、定位、运动规划等方面的内容。同时，它还介绍了机器人的感知与感知技术，包括计算机视觉和视觉传感器的原理与应用。

《机器人学、视觉与控制-第2版》通过简明的语言和清晰的图示，将复杂的理论概念阐述得浅显易懂，让读者能够快速掌握机器人学的基本知识和技术。此外，书中还提供了丰富的实例和实验案例，帮助读者更好地理解机器人的应用场景和实践。

本书的特点之一是对MATLAB工具箱的广泛应用。它介绍了如何使用MATLAB进行机器人建模、仿真和控制设计，同时也涵盖了ROS（机器人操作系统）的基本概念和使用方法。

《机器人学、视觉与控制-第2版》适合作为机器人学、自动化、计算机视觉等专业的教材，也适用于工程师和研究人员作为参考书使用。读者通过学习本书可以深入了解机器人技术的原理和应用，为机器人研发和应用领域提供了有力的支持。