2012年版Robotics, Vision and Control MATLAB工具箱：实战算法详解

《机器人、视觉与控制》第九版是作者Peter Corke多年开发成果的结晶，标志着该领域的高度成熟。此版本收录了过去两年内众多的更新和扩展，旨在支持其同名书籍——《机器人、视觉与控制：MATLAB中的基础算法》。发布于2012年4月，该软件采用GNU Lesser General Public License（LGPL）许可，可在官方网站<http://www.petercorke.com/robot>获取。 这个开源MATLAB工具箱提供了丰富的机器人和视觉算法实现，非常适合初学者和专业人士实践和解决实际问题，而不仅仅局限于简单的示例。书中理论、算法和案例紧密结合，系统地涵盖了机器人技术、计算机视觉以及控制系统的各个方面。作者通过最新工具箱版本，展示了如何将复杂问题分解并用少数关键步骤进行解决，从而引导读者深入理解这些核心概念。 在《机器人、视觉与控制》中，读者可以期待到广泛的主题，包括但不限于机器人的运动规划、传感器融合、视觉SLAM（同时定位与地图构建）、图像处理、特征检测与描述、机器学习在目标识别中的应用，以及控制理论如PID控制器的设计等。此外，还包含了大量的实用代码示例，帮助读者逐步掌握从基本原理到实际操作的技能。 讨论组<http://groups.google.com.au/group/robotics-tool-box>为用户提供了交流和分享经验的平台，作者本人也积极参与，解答问题和提供技术支持。版权信息表明，所有内容受2012年Peter Corke的版权保护，可以通过电子邮件peter.i.corke@gmail.com或网站<http://www.petercorke.com>联系作者获取更多信息。 《机器人、视觉与控制》及其配套的MATLAB工具箱为学习者提供了一个宝贵的资源，不仅介绍了理论知识，而且强调了实践经验，助力他们在机器人和计算机视觉领域取得进步。