corke matlab robotics工具箱

Corke MATLAB Robotics Toolbox是一个用于机器人建模、仿真和控制的工具包。您可以从作者的官方网站http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html下载该工具箱。

下载后，您需要将解压缩得到的文件夹放置在Matlab的安装目录下的toolbox文件夹中。然后，您可以使用Matlab的工具栏中的setpath命令，将文件夹路径设置为Matlab的搜索目录。在命令窗口中输入"startup_rvc"运行startup_rvc.m文件，这将自动配置工具箱的环境变量。

如果您的Matlab安装目录为C:\Program Files\MATLAB\R2017b，那么您可以将解压缩的文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8解压到C:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox，并在命令窗口中输入以下命令添加搜索路径并保存路径设置：
addpath(genpath('C:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox\rvctools'))
savepath

这样，您就可以在Matlab中使用Corke MATLAB Robotics Toolbox来进行机器人建模、仿真和控制的相关工作了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Matlab如何安装并使用Robotics 机器人工具箱](https://blog.csdn.net/qq_34995963/article/details/119603364)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Matlab机器人工具箱](https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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