RobotStudio RAPID调试与测试命令详解

在"测试和调试-2007 黄宣国-李群基础"的操作手册中，章节12.10详细介绍了Rapid系统的测试和调试过程。这个部分主要包括以下几个关键知识点： 1. **测试和调试命令**： - **Start（开始）**：用于执行系统中的常规RAPID任务。 - **Stop（停止）**：中断正在运行的任务。 - **Step over（跳过）**：逐行执行指令，直到遇到下一行指令或者子程序结束。 - **Step in（步入）**：进入当前例行程序，执行后续所有语句，然后在调用点暂停。 - **Step out（跳出）**：离开当前执行的子程序，回到调用它的位置。 - **断点设置与控制**：包括设置断点、忽略断点以及切换断点来跟踪程序执行。 2. **辅助工具**： - **程序指针(PP)**：一种工具，帮助开发者定位和跟踪程序执行过程。 - **RAPID Profiler**：可能是一个性能分析工具，用于诊断和优化Rapid代码性能。 3. **代码验证**： - 提供了验证Rapid模块语法和语义正确性的功能，确保程序的正确性和可执行性。 4. **版权和使用声明**： - 手册由ABB公司于2008年至2014年发布，保留所有权利。 - 提醒用户手册内容可能会有变动，但不构成官方承诺，且不保证无误。 - 明确指出手册中涉及的产品责任限制，如不承担个人损失、财产损坏或特定应用的保证责任。 - 强调未经ABB书面许可，不得复制或再生手册及其内容。 5. **RobotStudio**： - 是手册的核心内容，介绍了一个用于机器人编程和模拟的集成开发环境（IDE），包括功能区划分、各种浏览器（如布局、路径、建模等）以及用户界面的详细操作指南。 6. **工作空间与版本信息**： - 提供了工作空间R14-1版本A5，最后一次检查更新日期为2014年4月7日。 - Skribent版本为4.0.378，这是与RobotStudio集成的一个编辑器或辅助工具。 这部分内容着重于Rapid编程中的测试和调试方法，以及如何在RobotStudio环境中有效地进行代码编写、调试和维护，确保机器人系统的可靠性和效率。