ABB IRC5编程与测试：查看数据类型

"无支护土方工程监理实施细则-操作员手册-带FlexPendant的IRC5 RobotWare6.0" 本文档主要介绍了如何在ABB的工业机器人系统中查看特定任务、模块或例行程序中的数据类型，这在编程和调试过程中至关重要。首先，用户需要在ABB菜单中选择“Program Data”（程序数据），然后通过“Change Scope”（更改范围）来指定查看的数据范围。 在“Change Scope”窗口中，用户有五个选项： 1. “Built-In Data Only”（仅限内置数据）：显示系统内预定义的所有数据类型。 2. “Current execution”（当前执行）：显示当前运行过程中使用的全部数据类型。 3. “Task”（任务）：查看特定任务所特有的数据类型。 4. “Module”（模块）：显示特定模块使用的所有数据类型。 5. “Routine”（例行程序）：用于查看特定例行程序中涉及的数据类型。 选择相应范围后，点击“确定”，系统会显示所选范围内使用的所有数据类型。用户可以双击任一数据类型以查看其实例，这有助于理解和分析程序中数据的使用情况。 此外，文档还提及了操作员手册，这是针对带FlexPendant的IRC5控制器的操作指南。该手册涵盖了安全信息、产品介绍、FlexPendant和RobotWare的基本操作，以及RobotStudio的使用等。安全章节详细阐述了机器人系统操作中的安全规范，包括紧急停止、安全停止的定义，以及如何处理紧急情况。手册强调了在操作机器人系统时必须遵守的安全措施，以防止人身伤害和设备损坏。 RobotStudio是一个离线编程和仿真工具，RobotStudio Online则是其在线版本，提供远程访问和控制功能。T10和RobotStudio是ABB机器人系统中的特定组件或功能，它们分别用于不同场景下的编程和调试工作。 这份资料提供了无支护土方工程监理中的数据管理和机器人系统操作的详细指导，是ABB机器人用户进行编程和测试的重要参考资料。