S7-200使用自由口连接MODBUS设备指南

"本文主要介绍了如何使用S7-200 PLC通过自由口通信模式连接MODBUS设备。西门子的Micro/WINV4.0SP5版本提供了ModbusRTU主站协议库，使得用户可以通过预设的程序功能块来实现MODBUS通信。这种通信方式适用于Port0和Port1，并需要特定版本的CPU（2.00或2.01）以支持ModbusRTU主站指令库。" 在S7-200 PLC中，通过自由口连接MODBUS设备的过程涉及到几个关键步骤和注意事项。首先，自由口通信允许用户自定义通信协议，以便与非西门子的MODBUS设备进行交互。在使用ModbusRTU主站指令库前，需确保PLC的CPU版本满足要求，因为早期的1.22版本及之前的CPU不支持此功能。 安装标准指令库后，用户需要在程序中调用相应的功能块以实现MODBUS RTU通信。初始化和控制子程序MBUS_CTRL是这一过程的核心，它由SM0.0激活，确保每个扫描周期都使能通信。在调用此子程序时，需要设置多个参数，如： - EN使能：始终启用，通常使用SM0.0。 - Mode模式：1表示启用Modbus协议，0则恢复到系统PPI协议。 - Baud波特率：可选1200至115200bps的不同速率。 - Parity校验：可以选择无校验、奇校验或偶校验。 - Timeout超时：设定主站等待从站响应的最长时间，一般设置为1000毫秒。 - Done完成位：初始化完成后自动置1，用于启动读写操作。 - Error错误代码：提供初始化错误信息，0表示无错误。 完成初始化后，可以调用MBUS_MSG等其他子程序执行读写操作，如读取或写入从站的数字量、模拟量I/O及保持寄存器。在编程过程中需要注意，由于ModbusRTU主站指令库使用了用户中断功能，因此在编写其他程序时不应禁用中断。 S7-200通过自由口连接MODBUS设备是一种灵活且实用的方法，它依赖于西门子提供的库和用户程序中的适当配置。正确理解和应用这些步骤和参数，可以实现S7-200与MODBUS网络设备的有效通信。