IS500伺服驱动器扭矩模式设定与功能码详解

"IS500系列伺服驱动器用户手册" 本文档主要介绍了汇川技术（Inovance）生产的IS500系列伺服驱动器在扭矩模式下的相关设定，特别是基于Java语言的安卓手机软件开发可能涉及到的功能码设定。伺服驱动器在工业自动化中扮演着重要角色，它能精确控制电机的运动，以满足高精度的需求。 7.4章节详细阐述了扭矩模式的相关设定，其中扭矩指令获取方式是关键。在扭矩控制模式下，指令来源可以是A或B，或者是它们的组合或切换，也可以通过通讯给定。这些设定通过功能码H07-02进行选择。当选择H07-02为3时，即A+B来源，需要额外设置DI端子的功能定义，如FunIN.4（运行指令切换），来决定当前使用A指令还是B指令。 扭矩模式下，有五种扭矩指令获取方式： 1. 选择来源A作为扭矩指令； 2. 选择来源B作为扭矩指令； 3. 选择来源A+来源B作为扭矩指令； 4. 通过外部DI切换的方式选择来源A和来源B； 5. 通过通讯给定。 在高速和低速搜索原点时，电机的实际转速由相应的功能码H05.32和H05.33设定，并且会受到当前电子齿轮比例的影响。此外，还有设定原点搜索时的加减速时间和查找原点的最大时间，以及机械原点的偏移量。 IS500系列伺服驱动器具备多种功率等级、外形尺寸和通讯协议，支持MODBUS、CANlink和CANopen，适用于各种自动化应用场景。用户手册提供了详细的选型、安装、参数设置、调试和故障诊断的指南，确保用户能正确、高效地使用该系列伺服驱动器。 在初次使用或遇到问题时，用户应仔细阅读手册，如有疑问可联系汇川技术的技术支持。由于产品持续改进，手册内容可能更新，用户需留意最新的技术信息。 IS500系列伺服驱动器结合Java语言的安卓手机软件开发，可以实现灵活、精准的伺服控制，尤其适用于需要实时数据交互和远程监控的场合。通过深入理解和熟练应用其功能码设定，用户可以定制化地控制伺服系统，满足各种复杂的工业需求。