"发那科系统参数总表.pdf"
发那科(FANUC)系统参数是控制数控设备(CNC)行为的关键元素,这些参数能够调整机器人的运动特性、操作模式以及与其他设备的通信设置。本文件提供的是一份发那科16系统的参数总表,包含了各种设置选项,用于优化和解决系统可能出现的问题。
1. **参数设置**:
- TVC代码竖向校验(0000/0):决定了是否对TVC代码进行竖向校验,开启或关闭此功能将影响代码的正确读取。
- ISO EIA/ISO代码(0000/1):选择使用EIA代码(RS-274-D,美国标准)还是ISO代码(RS-274-X,国际标准),影响MDI键盘输入的代码格式。
- MDI方式公/英制(0000/2):设定MDI模式下使用的长度单位,米制或英制。
- SEQ自动加顺序号(0000/5):控制程序段自动增加序列号的功能。
- 远程诊断(0002/0):允许或禁止远程对系统的诊断操作。
- SJZ手动参考位置返回(0002/7):定义参考点返回时的行为,如使用减速挡块或者快速移动定位。
2. **轴相关参数**:
- 各轴镜像设定(0012/0):设定是否启用轴的镜像功能,用于改变轴的运动方向。
- 轴命令的移动距离(0012/4):决定轴的移动指令是以绝对坐标还是增量坐标进行。
- 各轴受控轴拆除设定(0012/7):控制是否允许解除轴的控制,可能在维护或故障排除时使用。
3. **程序处理参数**:
- 自动加程序段号时程序段号的间隔(3216):当自动添加程序段号时,设定相邻段号之间的间隔。
4. **通信参数**:
- RS-232C口参数(0020):配置与通过RS-232-C接口连接的输入/输出设备的数据交换。
- 前台/后台输入设备设定(0021-0023):分别设定主工作和辅助工作的输入输出设备,如DNC接口、存储卡接口等。
了解并正确设置这些参数对于确保发那科系统的正常运行至关重要。在遇到如工作台无法归零、位置显示错误或MDI键盘输入异常等问题时,检查和修改相关参数是解决问题的一种常见方法。在进行任何参数更改之前,务必了解其功能及可能影响,以免引起系统不稳定或产生新的问题。