S7-200 SMART运动控制：VxWorks内核与设备驱动解析

"S7-200 SMART 是西门子的一款小型PLC，适用于工业自动化领域的开环运动控制。在S7-200 SMART中，组态运动轴是实现精确运动控制的关键步骤。通过组态运动轴，用户可以设置CPU来控制运动应用。这一过程可以通过运动向导来简化，它允许用户离线创建组态/曲线表，无需在实际运行时连接CPU。 在组态运动轴时，需要创建一个包含详细参数的组态/曲线表。运动向导提供了一个用户友好的界面，通过导航栏中的“工具”图标进入，或者选择“工具 > 运动向导”菜单命令来启动。在向导中，用户需选择测量类型，可以选择以脉冲或工程单位为基准。如果选择脉冲，系统默认不需要其他信息。但若选择工程单位，用户需要输入电机的脉冲数（参考电机或驱动器数据表）、测量的基本单位（如英寸、英尺、毫米或厘米）以及电机一圈的移动距离。如果后期更改了测量系统，原有的组态和指令将需要删除并重新输入与新系统一致的参数。 S7-200 SMART 系统手册提供了更深入的指导，涵盖了PLC概念、编程概念、设备组态、程序指令、通信、库、调试和故障排除、PID回路和整定以及开环运动控制等多个方面。手册还包含了技术规格、功率预算计算、错误代码、特殊存储器和系统符号等实用信息，是进行S7-200 SMART系统操作和维护的重要参考资料。 安全是使用S7-200 SMART 的首要考虑，手册中的警告提示提醒用户在操作过程中遵循安全规程，防止人身伤害和财产损失。这些提示按照风险等级分为危险、警告、小心和注意，用户应仔细阅读并遵循这些指示。只有具备相应专业知识的人员才能进行系统的操作和维护，确保系统的安全和稳定运行。 S7-200 SMART 的组态运动轴功能结合运动向导，为用户提供了一种方便的方式来配置和控制运动应用。通过深入理解和熟练运用手册中的内容，用户可以有效地进行系统配置和故障排查，从而提高自动化系统的效率和可靠性。"