Galil_DMC-18x6 PCI总线控制器产品手册：技术规格与选型指南

"上海微敏自控Galil_DMC-18x6产品目录提供的是一个关于PCI总线加速系列的运动控制器的详细资料，主要针对的是DMC-18x6型号的产品，支持1到8轴的不同版本。该目录包含了产品的技术参数、参数设置说明等内容，适用于步进电机和伺服电机的配置，同时也支持压电陶瓷电机，并可配置为正弦式换向。" 详细知识点如下： 1. **DMC-18x6系列**：这是一个高度灵活的运动控制器家族，根据轴数（1到8轴）有不同的版本可供选择，能够满足不同规模和复杂度的自动化系统需求。 2. **用户可配置性**：用户可以根据需要在任何轴上配置步进电机或伺服电机，还提供了压电陶瓷电机的选项，扩展了应用范围。 3. **高频率支持**：对于伺服电机，控制器可以接受高达22MHz的编码器频率，而对于步进电机，输出频率可达6MHz，这确保了高速、精确的运动控制。 4. **PID补偿**：内置PID补偿功能，结合速度和加速度前馈、积分限制、 notch滤波器和低通滤波器，优化了动态响应，提高了系统的稳定性。 5. **多种运动模式**：包括手动运行、点到点定位、轮廓跟踪、PVT（位置、速度、时间）、线性和圆弧插补、电子齿轮和电子凸轮等多种模式。特色功能如椭圆缩放、拐角减速和无限段进给，以及进给率超调，增强了系统的灵活性。 6. **编程语言**：控制器支持超过200个类似英语的命令，包括条件语句和事件触发器，使得编程更加直观和易于理解。 7. **非易失性内存**：程序、变量和数组的存储采用非易失性内存，即使在电源断开的情况下也能保存数据。 8. **多任务处理**：控制器支持并发执行多达8个程序，实现了高效的并行操作。 9. **输入/输出接口**：1至4轴版本提供8个隔离输入和8个输出，而5至8轴版本则有16个隔离输入、16个输出以及8个数字输入，满足复杂的外部设备交互需求。 10. **限位保护**：具备光隔离的原点输入和前后限位输入，确保每个轴的安全运行。 DMC-18x6系列控制器是一款强大的运动控制解决方案，其丰富的功能和灵活的配置选项使其适用于广泛的工业自动化应用，包括精密定位、高速加工等领域。