富士AC伺服系统ALPHA5系列-绝对位置系统启动指南

"起动步骤-can_fd_specifiaction" 这篇文档主要介绍的是松下A5驱动器在绝对位置系统中的起动步骤，特别适用于富士AC伺服系统ALPHA5系列。以下是详细的知识点解析： 1. **起动步骤**： - **安装电池**：在确保编码器用电缆正确连接的情况下，按照11.2项内容正确安装电池。这是绝对位置系统正常运行的基础。 - **设定PA1_02**：设定参数PA1_02以选择不同的工作模式，可以选择"0：INC"（增量式），"1：ABS"（绝对式）或"2：无限长ABS（不检测多旋转溢出）"。这决定了系统如何记录和处理位置信息。 - **重新接通主电源**：设置完参数后，需要重新接通电源，以便系统识别新的配置。 - **执行位置预置**：当接通电源后，可能会出现ABS数据丢失报警(dL1)，此时需要执行位置预置来清除报警，并初始化系统的位置信息。 - **设定原点复归**：为了建立绝对位置系统的坐标系，必须执行一次原点复归运行，确保系统知道其起始位置。 2. **运行准备**： - 完成上述[1]到[5]的步骤后，绝对位置系统就已准备就绪，可以进行正常的运行。这意味着伺服驱动器和电机现在能够准确地跟踪和报告绝对位置。 3. **安全提示**： - 该手册强调在涉及人身安全或可能造成重大损失的设备应用时，应设置适当的保护措施，例如在医疗设备、航空控制等特殊领域使用时，需向制造商咨询。 - 用户手册的某些内容可能与实际产品不符，因为产品可能持续改进，如有变动恕不另行通知。 4. **手册结构**： - 该用户手册包括多个章节，涵盖了从设置、配线、运行到伺服调整、通信等多个方面，为用户提供全面的操作指南。 - 第11章“绝对位置系统”特别关注如何启动和配置绝对位置系统，确保精确的位置控制。 5. **图标说明**： - 手册中使用各种图标来指导用户，有些图标表示重要警告，忽视可能导致设备无法正常工作，另一些图标则提供了有用的参考信息，帮助用户更好地理解和操作设备。 这个文档提供了关于松下A5驱动器在绝对位置系统下的详细起动流程，对于理解和操作这类伺服系统具有很高的实用价值。用户在实际操作前，应仔细阅读并遵循这些步骤，以确保设备的正确运行和安全。