富士AC伺服系统ALPHA5系列用户手册-位置指令与安全操作

"松下A5驱动器中文版，富士AC伺服系统ALPHA5系列用户手册，详细介绍了伺服电机和伺服放大器的使用、设置、配线、运行、参数设定、伺服调整、触摸屏操作、保养检查、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、RS485通信和PC加载器等内容。" 在"位置指令形态-can_fd_specifiaction"这一主题中，主要涉及到的是伺服电机的位置控制相关知识： 1. **软件OT有效/无效**： - 软件OT（Over Travel，超出行程）是指当伺服电机的当前位置超过设定值时，系统会强制电机停止。这不同于外部输入信号的+OT和-OT，它主要针对伺服电机内部的软件控制。 - 设定时，需要确保+软件OT检测位置大于-软件OT检测位置，以确保在电机正向和反向运动时都能正确执行过行程保护。 2. **位置指令形态**： - **通常的PTP（Point to Point，点到点）**：这种模式允许电机在-2000000000到2000000000单位量的范围内动作，适用于精确的定位数据设定，可以是ABS（绝对位置）或INC（增量位置）指定。 - **无限长**：电机可以在同一方向上连续旋转，不会因为到达设定范围而停止，每次启动时的位置会被预置，且位置数据设定视为INC处理。 - **输入信号的OT功能、软件OT及硬件OT功能无效**：在这种模式下，这些过行程保护功能被禁用。 3. **相关参数**： - `-软件 OT 检测位置 (PA2_27)` 和 `+软件 OT 检测位置 (PA2_26)` 是两个重要的参数，用于设置电机在哪个位置触发软件OT保护。 - **反馈当前位置**：伺服系统会实时反馈电机的当前位置，以便于监控和控制。 4. **适用型号**： - 用户手册对应的伺服电机型号为GY*□□□*5-**2(-B)，伺服放大器型号为RYH□□□F5-V*□，其中的"□"代表小数点或数字，"*"代表字母或无标记。 5. **安全注意事项**： - 本手册强调了产品并非设计用于涉及人身安全的特殊用途，如航空控制、交通管制、航天、原子能控制和医疗设备等，使用前需咨询专业人员。 - 在可能造成严重损失或危及生命的设备应用时，应设置适当的安全装置。 6. **手册结构**： - 用户手册分为15个章节，详细涵盖了从安装、操作到维护的所有步骤，包括安全事项、设置、运行、参数设定、伺服调整等多个方面。 "位置指令形态-can_fd_specifiaction"主要关注的是松下A5驱动器配合富士AC伺服电机在位置控制方面的具体设定和操作，尤其是如何利用软件OT功能来防止电机超出预定的工作范围。同时，手册还提供了全面的操作指南和安全提示，确保用户能够安全有效地使用这些设备。