富士AC伺服系统ALPHA5智能ii操作指南-位置预置与试运行

"该文档是松下A5驱动器的中文使用手册，主要涵盖了富士AC伺服系统ALPHA5系列的伺服电机和伺服放大器的使用、设置、配线、运行、参数设定、伺服调整、触摸屏操作、保养检查、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、RS485通信以及PC加载器等内容。" 在"位置预置-can_fd_specifiaction"这一部分，我们关注的是如何手动运行伺服电机以及执行位置预置功能。手动运行时，用户可以通过触摸屏的∧/∨键控制伺服电机的正反转，电机的转速受参数PA1_41的影响。而位置预置功能则允许将伺服电机的当前位置和反馈位置复位到PA2_19预设的位置值。 在试运行过程中，要注意强制停止、外部再生电阻过热、过热保护(±OT)以及自由运转信号的状态，这些在试运行状态下同样有效。如果试运行未正常工作，应检查上述信号。手册提供了Fn01和Fn02等操作步骤来实现位置控制和速度控制，通过按SET键并保持1秒以上可以启动或停止电机的转动。同时，手册中还提醒了NG显示的相关问题，提示用户参照"■NG 显示（通用）"获取更多信息。 本手册适用于型号为GY*□□□*5-2(-B)的伺服电机和RYH□□□F5-V*□的伺服放大器，其中"□"和"*"代表具体的数字或字母。手册强调，由于产品持续改进，手册内容可能与实际产品存在差异，如有疑问或需要更详细信息，建议联系购买的代理商或手册中列出的营业所。 手册中还包含了各种图标，用于指示重要警告、参考信息等，以帮助用户安全有效地操作和设置伺服系统。此外，手册分为多个章节，详细介绍了从基本安装到高级应用的全方位指南，确保用户能够全面理解和运用这款伺服驱动器。