基于单片机的超声波避障智能小车设计

本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的超声波测距智能小车避障设计 姓名：[作者姓名] 学号：[学号] 专业：电子信息工程 院系：电子通信工程学院 指导老师：[指导老师姓名] 职称学位：讲师/硕士 完成时间：2014 年 5 月 11 日 本人郑重声明：本毕业论文（设计）是本人根据毕业论文（设计）进度计划，在导师指导下进行的研究工作，并取得的研究成果。在撰写论文（设计）的过程中，本人实事求是地进行了实验（调查）研究，并对实验（调查）记录进行了准确记录。除文中特别标注引用的参考文献资料外，论文中所有数据均为本人独立研究成果，不包含其他已发表或撰写过的研究成果。在论文中，本人特别感谢与本人一同工作的同志，并对他们的帮助和支持表示诚挚的感谢。 毕业论文（设计）作者签名： 日期：2014 年 5 月 本毕业论文（设计）主要针对基于AT89S52单片机的超声波测距智能小车避障设计进行了详细的研究和分析。首先，论文简要介绍了超声波测距技术的原理和应用背景，然后对AT89S52单片机的特点和基本原理进行了阐述。在此基础上，论文提出了一种基于AT89S52单片机的超声波测距智能小车避障设计方案，并进行了详细的设计和实现过程。论文通过实验证明了该设计方案的有效性和可行性，为超声波测距智能小车避障系统的实际应用提供了有效的技术支持。 本文主要研究内容包括：超声波测距技术的原理及应用、AT89S52单片机的基本原理和特点、基于AT89S52单片机的超声波测距智能小车避障设计方案、超声波模块和电机驱动模块的硬件设计、超声波信号的采集和处理、小车电机的控制等。通过对超声波测距技术和AT89S52单片机基本原理的介绍，让读者对本文的研究内容有一个清晰的认识和了解。在此基础上，本文详细设计了基于AT89S52单片机的超声波测距智能小车避障系统的硬件方案，并给出了详细的设计流程和实现步骤。通过实验验证了设计方案的有效性和可行性，为超声波测距智能小车避障系统的实际应用提供了有效的技术支持。 本文的创新点在于提出了一种基于AT89S52单片机的超声波测距智能小车避障设计方案，并进行了详细的设计和实现过程。该方案不仅具有一定的创新性，而且在实验中取得了较好的效果，为超声波测距智能小车避障系统的实际应用提供了参考和借鉴。 通过本文的研究，我们发现了超声波测距技术在智能小车避障系统中的重要应用价值，为相关领域的研究工作提供了一定的参考和借鉴。希望本文的研究成果能够对相关领域的研究者和工程师提供一定的参考价值，促进相关领域的技