Lexium 23伺服驱动器位置模式配置与使用指南

"位置模式-somachine v4安装及注册指导手册" 本文主要介绍的是位置模式在工业自动化中的应用，特别是针对somachine v4系统。位置模式是精密定位的关键技术，常用于产业机械如机器人、自动化生产线等场景。该模式有两种命令输入模式：脉冲输入和内置运动任务。 在脉冲输入模式下，设备可以接收高达500Kpps的脉冲，对应3000r/min的电机转速，确保高精度的定位。同时，提供了八组内置运动任务，便于用户预设不同的位置命令。用户可以通过DI接口的POS0~POS2进行切换，或通过通讯方式动态修改内置运动任务的内容。为了解决任务切换时的不连续问题，装置还支持Position Spine Line（P-curve）曲线设置，以平滑过渡。 在位置闭回路系统中，速度模式作为基础，结合外部位置控制器和前置补偿，提供了手动、自动和简易三种操纵模式。其中，位置模式分为Pt和Pr两种。Pt模式依赖于端子输入的脉冲，而Pr模式则基于参数P1-15~P1-30的设定。 在Pt模式下，脉冲有三种形式可选，包括AB相脉冲列、正转/反转脉冲列和脉冲列+符号，并且在参数P1-00中可以设定脉冲逻辑。对于不同型号的Lexium伺服驱动器，如Lexium 23C和23M，支持的脉冲形式有所不同。 这份手册不仅涵盖了位置控制的详细说明，还包含了产品的检查、安装、接线、面板操作、试运行、控制功能、参数设定、通讯功能、故障检测和保养等多个方面，旨在帮助用户全面理解和使用Lexium 23系列伺服驱动器。每个章节都提供了丰富的信息，以确保用户能够正确安装、配置和维护设备，有效利用位置模式进行精密控制。