机器视觉在工件识别与定位中的应用综述

"基于机器视觉的工件识别和定位文献综述" 这篇文献综述探讨了基于机器视觉的工件识别和定位技术在工业机器人领域的应用与发展。机器视觉是机器人技术的重要组成部分，它利用图像处理和计算机视觉算法，使机器人能够理解和解析其环境中的视觉信息，从而实现对工件的精准识别和定位。 1. 工业机器人的现状与发展趋势 随着技术的进步，工业机器人已经成为制造业的关键工具，它们不仅可以替代人类执行单调重复或危险的工作，还极大地提高了生产效率和产品质量。随着机器人技术的成熟，其在焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等任务中的应用日益广泛。此外，随着机器人价格的下降和全球劳动力成本的上升，工业机器人的市场需求持续增长。 2. 机器视觉在工件识别与定位中的作用 基于机器视觉的工件识别和定位系统能够帮助机器人准确找到和定位工件，即使在复杂的环境中也能实现高精度的操作。这通过采集图像，然后使用算法分析图像特征，如形状、颜色和纹理，来确定工件的位置和方向。这种技术对于实现灵活的自动化生产线至关重要，特别是面对多品种、少批量的生产模式。 3. 工业机器人应用方式 工业机器人通常以工作单元或工作生产线的形式应用。机器人工作生产线已成为国际上主流的应用方式，特别是在汽车、电气机械等行业，已经开发出多种自动化成套装备和生产线产品。国际知名机器人制造商如FANUC、MOTOMAN（日本）、ABB（瑞典）、KUKA（德国）和COMAU（意大利）等，他们的产品代表了工业机器人的最高技术水平。 4. 我国工业机器人的发展 虽然我国的工业机器人起步相对较晚，但发展迅速，已逐渐形成了完整的产业链。国内企业正在积极研发和生产具有自主知识产权的机器人产品，以应对国内外市场的竞争。政府也给予了大力支持，推动机器人技术的研发和应用，以提升国内制造业的自动化和智能化水平。 基于机器视觉的工件识别和定位技术对于提升工业机器人性能、实现智能生产以及推动制造业转型升级具有重要意义。随着技术的不断进步，这项技术将在未来的工厂自动化中扮演更为关键的角色。