"位置随动系统测速反馈控制原理及工作原理"

本课程设计要求对一类位置随动系统进行测速反馈控制。位置随动系统是一种位置反馈控制系统，其工作原理是通过位置指令装置将所需的位移转换成电量，并利用位置反馈装置检测被控机械的实际位移，将其转换成电量后与指令进行比较，放大得到的偏差信号后控制执行电机以消除偏差，达到一定精度。系统的被控对象是负载轴，电动机是执行机构，功率放大器和调制器等元件协同工作，测速电动机是用于检测反馈的元件。 该系统是一种自整机器位置随动系统，使用一对自整机器作为位置检测元件，并形成比较电路。发送自整机器的转子与给定轴相连，而接收自整机器的转子与负载轴相连。当发送自整机器的转子离开平衡位置转动时，会在接收自整机器的单相绕组转子上感应出一个偏差电压。这个偏差电压是一个振幅和频率与发送自整机器激励相同的交流调制电压，且在一定范围内正比于角度偏差。经过交流放大器放大后，作用在两相伺服电动机两端，带动负载轴和接收自整机器的转子旋转，实现跟随的目的。为了使电动机转速恒定、平稳，引入了测速负反馈，测速电动机起到检测反馈元件的作用。 在实际控制过程中，位置随动系统的关键在于测速反馈控制，其原理图和单元电等方面需要重点研究。通过对位置指令和位置反馈的检测装置进行精确的控制，在系统中引入了测速负反馈的机制，可以实现对被控机械的稳定、精准控制。在系统设计和控制过程中，需要考虑多种因素，包括元件的选型、电路的设计和电机的控制，以确保系统能够稳定可靠地工作。同时，还需要关注系统的实时性和精度，以满足实际工程中对位置控制的要求。 总体来说，本课程设计要求深入研究位置随动系统的测速反馈控制原理和实现方法，理解系统工作原理图和各个单元电的功能及相互作用，通过对系统的建模和仿真实验，掌握系统的控制策略和方法，并根据实验结果对系统性能进行评价和优化。这对于提高自动控制系统的精度和稳定性具有重要意义，也是提升自动化工程技术水平的重要途径。