Micriµm µC/OS-II 操作系统与 Atmel AT91SAM9xxx 系列应用

"这篇文档主要介绍了如何在Atmel的AT91SAM9xxx系列微处理器上应用Micriµm公司的实时操作系统µCOS-II以及µC/Probe调试工具。" µCOS-II是Micriµm公司开发的一款广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统（RTOS），以其高效、稳定和源代码质量高而著称。它为多任务环境提供了基础，允许开发者在有限的硬件资源上同时运行多个独立的任务，并通过优先级调度保证关键任务的及时响应。µCOS-II的核心特性包括抢占式调度、内存管理、信号量、事件标志组、消息队列等，这些都是实现嵌入式系统高效运行的关键组件。 AT91SAM9系列是Atmel公司设计的一系列基于ARM926EJ-S内核的微处理器，适用于各种嵌入式应用，如工业控制、网络设备、多媒体播放器等。这些处理器具有高性能、低功耗的特点，集成了多种外设接口，如以太网、USB、CAN、SPI、I²C等，使得它们在嵌入式系统设计中非常受欢迎。 文档中提到的µC/Probe是一款强大的调试工具，与µCOS-II配合使用，能够提供实时性能监控、任务调度可视化、中断分析等功能，极大地简化了开发者对RTOS系统的调试过程，从而提高开发效率和软件质量。 在将µCOS-II移植到AT91SAM9处理器上时，开发者需要关注以下几点： 1. 硬件初始化：包括CPU、内存、中断控制器等的设置，确保RTOS可以正确地与硬件交互。 2. 任务栈分配：为每个任务分配合适的内存空间，保证任务切换时数据的安全性。 3. 中断服务例程：编写中断服务程序并与RTOS调度机制相结合，确保中断处理的实时性。 4. 外设驱动：根据处理器的外设接口，编写驱动程序，使RTOS能够控制和通信。 5. 调试与优化：利用µC/Probe进行系统性能监控，定位和解决潜在问题。 通过这份应用笔记，开发者可以获得关于如何在AT91SAM9系列处理器上成功集成和优化µCOS-II的详细指南，从而充分利用这些处理器的性能，开发出高效可靠的嵌入式系统。 Micriµm公司的产品和服务旨在缩短开发周期，提供高质量的软件组件，帮助客户快速推出市场。对于更多关于Micriµm和其产品的信息，可访问www.micrium.com获取。