TQ2440 SylixOS移植记：编译与引导错误排查

本文档记录了在TQ2440平台移植SylixOS的过程中遇到的问题及其解决方案。首先，作者提到通过集成开发环境（IDE）手册编译生成的SylixOS镜像，并尝试通过U-Boot的FTP功能将其加载到0x30000000地址进行引导，但遭遇了一系列不同的错误。怀疑可能是由于U-Boot占用了一部分该地址区域导致镜像损坏。 为验证这一假设，作者采用了一种方法，即检查0x30000000到0x30200000之间的4M空间，通过将这部分内容复制并比较，结果显示两处内容一致，说明该区域未被U-Boot占用，因此错误可能源于其他原因。 接着，作者深入分析了内核启动过程。在基本板支持包（BSP）下的startup.S文件中，初始化内存和PLL后，控制流进入了bspinit函数，进一步调用了halModeInit()（预留扩展）、debugChannelInit()（初始化串口用于调试）和API_KernelStartParam()（处理启动参数）。API_KernelStart()函数会在执行过程中调用usrStartup()函数，这是作者的重点分析对象。 在usrStartup()函数中，关键部分是halBootThread()函数。为了确定问题出在哪一步，作者在关键函数前后添加了打印语句，发现错误发生在halDrvInit()函数中。这意味着在驱动初始化阶段出现了问题，需要进一步检查halDrvInit()的代码逻辑或相关配置，以定位和修复引导过程中的错误。 这篇文档详细记录了作者在移植SylixOS到TQ2440时的调试过程，包括问题排查、内存空间验证以及内核启动函数的跟踪，这对于理解和解决类似问题具有参考价值。通过逐步排除法，作者找到了问题的根源，为后续的开发提供了宝贵的经验教训。