FANUC CNC系统RTM语句使用注意事项

"FANUC 31i 数控系统 用户手册" 本文档是关于FANUC 31i 数控系统的用户手册，适用于多种FANUC系列的车床和加工中心系统。手册中包含了重要的注意事项，旨在确保正确、安全地使用和配置Polycom Trio设备。以下是一些关键知识点： 1. **不带小数点的地址**：在参数DPI (No.3401#0)或AXDx (No.3455#0)设置为"1"的情况下，不带小数点的NC地址会采用计算器型小数点输入。在其他情况下，系统将使用小设定单位。 2. **间接轴地址指令**：在编程时，应直接引用自变量，而不允许间接引用，例如，AX[1]是正确的，而AX[#RV[0]]则是错误的。 3. **直径编程与半径编程**：对于由RTM（Real Time Machine）语句控制的轴，推荐选择半径编程，这可以通过在参数DIA (No.1006#3)中设置"0"值来实现。 4. **报警PS0224**：如果在电源接通后未执行一次参考点返回操作就指定轴控制指令，系统会触发报警PS0224。为了避免此报警，在RTM语句中，需要将参数EZR (No.8006#6)设为"1"，即使ZRN (No.1005#0)为"0"。 5. **轴的拆除**：即使轴处于拆除状态，RTM语句仍然可以控制轴，且不会发生联锁。 6. **移动前行程极限检查**：RTM语句中的程序段不会执行移动前行程极限检查，这意味着在运行这些语句时需要特别注意机器的运动范围。 7. **功能限制**：对于通过RTM语句控制的轴，禁止使用PMC（Programmable Machine Control）轴控制中禁用的功能。 此外，手册强调了对所有内容的版权保护，指出所有参数和设计可能会随时更改，无需事先通知。同时，由于商品内置有受“外汇及对外贸易管理法”限制的软件，所以在出口商品时需要遵循相关法律法规。手册还提醒操作人员在充分理解机床制造商和FANUC提供的说明书后才进行操作，以确保安全。手册中还详细列出了不同类型的警告、注意和注释，以区分操作过程中的不同安全等级和重要性。