智能网联汽车测试场设计技术规范

"该文档详细阐述了智能网联汽车测试场设计的技术要求，涉及测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等关键要素。标准适用于M、N类车型的智能网联汽车测试场设计与建设。文档引用了一系列国家和行业标准，包括道路交通标志和标线、交通信号灯设置与安装等，旨在确保测试环境的安全和规范性。同时，文档还定义了智能网联汽车、测试场、设计运行范围等相关术语，强调了自动驾驶功能的实现和测试条件。" 智能网联汽车测试场设计的关键点主要包括以下几个方面： 1. **测试道路类型**：测试场应涵盖多种道路类型，以模拟真实世界的各种驾驶场景，如高速公路、城市道路、乡村道路和复杂交叉口等。这要求道路设计符合相关国家标准，如GB50156和GB50966，以满足不同速度区间和环境条件下的测试需求。 2. **道路网联环境**：测试场需具备先进的通信设施，支持车与车、车与路、车与人的智能信息交换和共享，这涉及到YD/T3400和YD/T3340中的车联网无线通信技术。测试环境应能模拟复杂的交通信号控制，参照GB/T20999和GB25280的标准进行。 3. **配套服务设施**：除了测试道路，测试场还需要有相应的服务设施，如交通信号控制机、充电站（针对电动汽车）、安全设施和监控系统。这些设施的设计应遵循CJJ37、GB50966、GB/T51224和JTGD81等规范，确保测试过程的安全性和便利性。 4. **设计运行范围(ODD)**：智能网联汽车的自动驾驶系统在特定条件下才能安全运行，如道路类型、速度区间、地理环境和天气条件等。设计时需明确这些条件，以确保测试的全面性和有效性。 5. **安全与法规遵循**：测试场的设计需严格遵守JTGB01、JTGD20、JTGD40等公路工程技术标准，以及CJJ152的城市道路交叉口设计规程，保证所有设施符合国家的交通法规和安全标准。 6. **通信协议与标准**：智能网联汽车的通信协议应符合GB/T20999的要求，确保不同设备之间的数据交换准确无误，同时满足JTG/TD81和JTG2111对于公路工程和小交通量农村公路的技术标准。 7. **测试与评价**：测试场应具备评估车辆自动驾驶功能的能力，包括环境感知、智能决策和协同控制等方面，以验证车辆在设定ODD内的性能。 通过以上设计技术要求，智能网联汽车测试场能够为研发和认证提供一个安全、可控且贴近实际的环境，推动智能驾驶技术的进步和应用。