三菱Q系列PLC CC-Link通讯协议解析与实现

"本文介绍了三菱Q系列PLC通过CC-Link通讯协议的工作原理，特别是接收单元的操作，以及CAN总线入门的基础知识。同时，文件中还提及了NEC电子公司与瑞萨科技的业务整合，形成了现在的瑞萨电子公司，虽然资料中可能包含旧公司名称，但不影响其有效性。" CC-Link通讯协议是三菱自动化系统中广泛采用的一种现场总线，它允许PLC与其他设备如I/O模块、驱动器和人机界面进行高速、高效率的数据交换。在Q系列PLC中，CC-Link通讯主要分为发送单元和接收单元的工作。 1. 发送单元的工作 在发送数据时，发送单元会在开始帧(SOF)和校验和(CRC)之间传输数据。为了防止数据在传输过程中出现连续的相同电平导致误码，如果连续5位是同一电平，那么在第6位会强制插入一个与前5位相反电平的位。这一机制称为"位填充"，可以确保接收端能正确识别数据边界。 2. 接收单元的工作 在接收数据帧和遥控帧的过程中，接收单元同样执行位填充的检查。当检测到SOF到CRC段间的连续5位同电平时，接收单元会删除下一个位（第6位）。如果这个被删除的位与前5位电平相同，接收单元会认为发生了错误，并可能会发送错误帧以通知系统。这种机制有助于检测和纠正传输中的错误，提高通信的可靠性。 关于CAN（Controller Area Network）总线，这是一种设计用于汽车电子系统的串行通信协议，也广泛应用于工业自动化和其他领域。CAN总线的特点包括错误检测能力强、实时性好以及支持多主站通信。入门CAN总线需要理解其基本帧结构、仲裁机制、错误处理以及物理层和数据链路层的规范。 文件中提到的瑞萨电子公司，是由NEC电子公司和株式会社瑞萨科技在2010年合并成立的，现在是全球领先的微控制器和半导体解决方案供应商。用户在使用瑞萨的产品或技术信息时，应确保获取最新信息，并注意可能涉及的知识产权问题，因为公司不承担因使用其产品或技术信息可能导致的第三方知识产权侵权责任。