三菱Q系列PLC CC-Link通讯配置GPIO寄存器详解

"本文档主要介绍了三菱Q系列PLC中串行GPIO（SGPIO）的配置寄存器及其在CC-Link通讯中的应用。SGPIO具备两种操作方式，标准方式和通用方式，主要用于控制输出模式。此外，文档还提及了SGPIO配置寄存器的结构，包括GPIO_CFG[0]和GPIO_CFG[1]寄存器，以及相关寄存器的用途和描述。此内容基于SFF-8485串行GPIO总线规范，旨在为系统制造商和供应商提供一个公共接口。" 在串行GPIO（SGPIO）通信中，SGPIO启动设备包含两个闪烁发生器A和B，用于控制输出模式。这些发生器可以根据设备的需求在标准方式和通用方式之间切换。标准方式依赖硬件活动追踪器和闪烁发生器，逐个驱动器存取SDataOut和SDatatIn位流。而通用方式则允许逐位存取这两个位流。 GPIO寄存器是SGPIO功能的核心，包括GPIO_CFG、GPIO_RX、GPIO_RX_GP、GPIO_TX和GPIO_TX_GP等不同类型的寄存器，它们各自承担着配置、接收、通用接收、发送和通用发送的任务。例如，GPIO_CFG寄存器用于配置SGPIO的行为，GPIO_RX和GPIO_TX寄存器则分别用于逐驱动器的接收和发送数据。 GPIO配置寄存器GPIO_CFG[0]和GPIO_CFG[1]定义了SGPIO的特性。GPIO_CFG[0]寄存器中，2位用于表示CFG寄存器的数量，2位表示GP寄存器的数量，还有3位表示支持的驱动器数量。版本字段是只读的，应设置为0h。 SFF-8485串行GPIO总线规范是针对串行SCSI (SAS) 和串行ATA (SATA) 设备制定的，它定义了一种公共的接口，用于系统制造商、集成商和供应商之间进行通信。这个规范由SFF委员会制定，是一个不断更新和完善的文档，目前处于0.7版本。规范的修订历史显示了技术细节的改进，如信号的最小保持时间和上升时间的调整，以确保兼容性和可靠性。 在CC-Link通讯中，SGPIO的配置和操作对于实现PLC与其他设备间的高效数据交换至关重要。通过理解并正确配置这些寄存器，可以优化系统的性能，实现更灵活的控制策略。