"61GPIO通用发送寄存器概观-三菱q系列plc cc-link通讯方法，SFF-8485 串行GPIO SGPIO"
本文主要介绍的是三菱Q系列PLC中的GPIO通用发送寄存器在CC-Link通讯中的应用，以及SFF-8485串行GPIO（SGPIO）总线规范的相关知识。
首先，我们来看GPIO通用发送寄存器。在三菱Q系列PLC中，GPIO_TX_GP寄存器用于CC-Link通信，它包含多个寄存器，如GPIO_TX_GP_CFG和GPIO_TX_GP[1]至GPIO_TX_GP[nn]。这些寄存器主要用于配置和发送32位的信息。其中，GPIO_TX_GP_CFG寄存器是通用发送配置寄存器，它的COUNT字段决定了在恢复正常操作之前，特定的SLOAD位图、GPIO_TX_GP寄存器内容和接收GPIO_RX_GP的重复次数。COUNT字段设置为FFh时，表示通用操作将持续进行，直到COUNT字段的值被改变。SLOAD位图则用来设置发送数据的模式和状态。
接着，我们转向SFF-8485串行GPIO（SGPIO）总线规范。这是一个与串行SCSI (SAS) 和串行ATA (SATA) 设备配合使用的串行接口标准。这个规范由SFF委员会制定，旨在为系统制造商、集成商和供应商提供一个共同的技术框架。SGPIO总线支持高速通信，其早期版本的最大频率为100kHz，所有信号输出采用开漏方式，以适应不同速度的接收器。随着规范的发展，最小保持时间从4400ns增加，以确保慢速接收器有足够的采集时间。同时，信号的上升时间从250ns减少到200ns，下降时间从300ns降低到20ns，以提高信号传输的效率和质量。
在修订历史部分，我们可以看到规范经历了多次修订，以优化电气特性、时序要求和物理层设计。例如，R.3版本增加了最小保持时间，降低了上升时间和下降时间，以适应更广泛的系统需求。
本文涵盖了PLC中的GPIO通信机制，特别是三菱Q系列PLC的GPIO通用发送寄存器在CC-Link协议下的应用，以及串行GPIO接口的标准化设计，包括SFF-8485的规范内容和历史演变。这些知识对于理解和实现PLC与外部设备间的高效通信，以及设计符合行业标准的串行GPIO系统具有重要意义。
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