三菱Q系列PLC CC-Link通信：GPIO发送寄存器详解

"4GPIO发送寄存器的使用和CC-Link通讯方法，涉及三菱Q系列PLC，SFF-8485串行GPIO(SGPIO)总线规范，包括GPIO_TX寄存器定义，DRIVEM+YACTIVITY字段控制活动指示灯的详细解释。" 在三菱Q系列PLC中，4GPIO发送寄存器（GPIO_TX）是用来发送信息到特定驱动器的通信机制。这些寄存器包括00h和01h，分别对应驱动器0-3和4-7，且可以扩展到更多的寄存器(nnh)以适应更多驱动器。表23定义了GPIO_TX寄存器的结构，而表24则详细阐述了每个寄存器的格式。 值得注意的是，GPIO接收寄存器的字节顺序并非传统的高位在前，而是最高编号的驱动器信息位于第一个字节，最低编号的在最后一个字节。这种设计确保了数据传输的特殊排列。 表格25中描述了DRIVEM+YACTIVITY字段的功能，这个字段直接影响驱动器的活动指示灯。根据代码的不同，可以关闭指示灯、开启指示灯、设置不同的闪烁模式，或者根据GPIO_CFG[1]寄存器的条件自动控制指示灯的开关。例如，代码101b会在活动开始（如SOF，帧起始标志）时开启指示灯，而100b则会基于活动结束（如EOF，帧结束标志）来开启指示灯。 此外，提及的SFF-8485串行GPIO（SGPIO）总线规范是针对串行SCSI (SAS) 和串行ATA (SATA) 设备的一种通信协议。这个规范由SFF委员会制定，旨在为制造商、系统集成商和供应商提供一个通用的标准。版本0.7的修订历史表明，规范经过多次改进，如增加最小保持时间，调整信号速度和边沿转换速率，以确保与不同速度的接收器兼容。 综合以上信息，4GPIO发送寄存器和SGPIO总线的使用是PLC与外部设备进行通信的关键，它们涉及到数据传输的精确控制、指示灯状态的动态管理以及与高速存储设备的接口标准。理解这些知识点对于实现有效且可靠的CC-Link通讯至关重要。