一. 确定是否需要做非线性标定(Camera Calibration)?
➢ 计算像素分辨率;确定系统精度要求;确定FOV;
➢ 确定产品在相机FOV内可能出现的位置范围;
➢ 查所使用镜头的光学畸变率/TV失真;
➢ 根据以上指标计算产品范围内可能造成的最大畸变;然
后跟定位精度相比较,确定是否需要做非线性标定;
最大畸变大于1/2像素,建议做非线性标定
最大畸变=TV失真*产品在FOV内出现的范围mm
一般镜头的光学畸变率:
0.2X以上的Macro远心镜头:0.01%~0.2%;不用品牌一般差异不大;
CCTV镜头:35mm及以上 0.01%~0.1%;8~25mm为0.3%~0.9%,广
角式4~8mm镜头畸变率可能达到20%;不同品牌镜头差异较大;